IWR6843ISK+DCA1000EVM+MMWAVE STUDIO 捕获雷达原始adc数据

参考资料

60GHz 毫米波传感器 EVM
DCA1000EVM Data Capture Card
德州仪器（TI）官方视频课程培训
mmWave Studio GUI

这里官方给出了xWR6843和DCA1000捕获原始数据的参考指南，应以官方为准

Setup xWR6843 mmWave Sensor for DCA1000 and mmWave Studio for Raw Data Capture

软件

1. MMWAVE_STUDIO 02.01.01.00 （new feature - Updated FTDI drivers - Update RF Evaluation image for 6843 device）
   最新版本的 mmwave studio 新增了FTDI驱动的自动安装，也就是dca收集板的驱动，后续不需要另外安装
   

2. ccs 12.1.0
   安装步骤：
   首先需要关闭系统杀毒软件和防火墙：
   
   满足安装需求：
   
   选择需要安装的组件：
   

3. CP210驱动 6843雷达板的串口驱动

4. Matlab runtime 8.5.1 32bit（需要安装32位）

5. 以太网接口配置（以太网端口地址为192.168.33.30，套接字为4098）
   

硬件

1. iwr6843isk，micro USB cable
2. dca1000EVM，micro USB cable， RJ45 Ethernet cable ，5V2A电源适配器

设备连线

其中：

1. dca的J3连接6843的J6 ，J1（FTDI）连接micro USB cable ，电源连接成功后，dca1000的LED10将会亮起
2. dca跳线
   SW1（switch 1）：OFF OFF ON （LVDS 16 bit data）
   SW2：（根据需求选择）：Pin1 Pin15 Pin14 Pin4 - Pin11 - -

Pin	Description	Pin	Description
Pin1	capure mode	Pin16	play back mode
Pin2	存储在SD卡	Pin15	PC端
Pin3	4-lane LVDS data	Pin14	2-lane
Pin4	raw mode将捕获所有LVDS数据	Pin13	数据分离模型
Pin6	EEPROM	Pin11	FPGA

3. iwr6843跳线
   S1：OFF ON ON OFF OFF （dca1000的连接模式）
   S1：ON OFF ON ON OFF （烧录模式）
   S1：OFF OFF ON ON OFF （功能模式）

设备管理器显示：

MMWAVE STUDIO连接

若上述步骤顺利完成，通过studio的output可看到加载成功：

选择RadarAPI窗口，按照提示的步骤序列号依次进行即可，这里我按照官方介绍的配置流程进行：

Connection

若FTDI 未显示connected，则需要手动安装FTDI驱动
其中：

1. Connect（2）RS232 Operations：（通过RS232接口提供雷达设备与PC连接，支持固件加载）
   设备管理器中 enhanced com port（用户端口），standard com port（数据端口），COM Port选择用户端口，我这里是COM6：Baud Rate 使用默认的921600 bps
   
2. Load（3）加载固件：
   BSS FW：rf_eval_firmware\radarss 下对应雷达型号的.bin文件；
   MSS FW：rf_eval_firmware\masterss 下对应雷达型号的.bin文件（mmwave studio的安装目录下）
   
   加载成功：
   
3. SPI Connect（5）：mmWave雷达设备使用SPI接口与外部主机处理器进行通信
   若固件加载失败，则无法连接SPI Connect
4. RF Powered-up（6）：
   

至此，设备连接成功
其中，操作信息和错误日志都会显示在output中，有问题可以通过output进行排除

以下步骤按照提示顺序配置即可，部分参数选择默认即可，其中：

StaticConfig

RF LOD bypass：使用IWR6843ISK不论使用几个TX数都无需配置该项

SensorConfig

官方提供了根据特定需求场景配置参数的工具

mmWave Sensing Estimator

这里的参数配置主要根据应用需求进行配置，其中：

1. Profile参考上述内容完成参数配置

• 这里的参数配置是相互制约且受设备限制的
  例如Frequency Slope，其值增大会使得距离分辨率提高，但同时最大探测距离会降低；
  当延长chirp的持续时间时（例如增加Ramp End time和idle time的和）会检测到的最大距离降低，但同时会提高距离分辨率；最大带宽为4GHz，也就是设定Ramp End time和Frequency Slope的值时，要保证其乘积小于4GHz，等等
• 其中部分参数的详细解释可见我的另一篇文章中的Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices部分

Ti 官方文档阅读笔记

2. Chirp中的每一个使用的接收天线TX都需要配置；可对单独的chirp进行微调
   若设置TDM-MIMO模式，请参考我的另一篇文章

IWR6843ISK+MMWAVE STUDIO 配置TDM-MIMO

3. Frame中，若捕获无限帧，则 No of Frames 设置为0，通过Stop Frame手动停止数据捕获
   

4. SetUp DCA1000中，读取到FPGA版本号

5. DCA1000 ARM中，确保在DCA1000 ARM和Trigger Frame之间有至少2秒的间隔；若参数发生修改，则需要重新触发 DCA1000 ARM；建议为后续捕获数据提供不同的文件名，因为它可以防止现有ADC数据的丢失

6. ADC数据默认的保存路径为 mmWaveStudio\PostProc
   

至此，原始数据捕获成功

其他

原始数据格式

关于原始数据格式及后续数据分析，可参考我的另一篇文章

IWR6843ISK捕获并分析原始ADC数据

后处理

可直接对已经捕获的数据进行后处理：
打开mmwave studio后，进入Sensor Config，为Capture and Post Processing提供一个空路径

进入后处理界面后，分别点击 Load .log、Load .bin 选择相应文件即可（默认文件名：adc_data_LogFile.txt、adc_data.bin）

导入JSON文件

LUA脚本

ar1开头的脚本命令可以保存为LUA文件，实现自动化配置
操作步骤可参考以下官方文档：

DCA1000EVM Quick Start Guide