TMC5161-AA:步进驱控芯片

通过TMC5161，Trinamic用集成电机控制器和驱动器扩展了其完全集成的cDriver™IC，该电机控制器和驱动器适用于高达35ARMS和840V的2相步进电机。

在2018年初成功推出TMC5160后，TRINAMIC运动控制现宣布推出TMC5161。这款cDriver™解决方案是一款易于使用的构建模块，具有强大的集成MOSFET驱动级和完整的运动控制功能，包括创新的电流调节。

“TMC5161是一款高度紧凑的步进电机控制器和驱动器IC，采用Nema 17和Nema 23电机，具有最低功耗和最高动态性能的功率级。它确保绝对无噪音运行，并结合最高效率和最佳电机扭矩。高集成度，高能效和小巧的外形使小型化和可扩展的系统成为经济高效的解决方案，”Trinamic创始人兼首席执行官Michael Randt表示。

使用Trinamic的免费易用的TMCL IDE软件和模块化评估工具包可以很容易地对这款强大的芯片进行设置和评估。这不仅最小化了开发时间，还允许工程师快速地尝试不同的参数以获得最佳结果，其中包括Trinamic技术的人气王：SixPoint™ ramping, StealthChop2™, StallGuard2™,等。

该cDriver™应用范围广范，涵盖了从电池供电的高效系统到嵌入式应用，非常适合于机器人和工业驱动器，纺织，实验室和办公自动化，医疗驱动器和下一代桌面制造应用。完整的解决方案将学习曲线减少到最小，同时提供了最佳表现。

TMC5161将于12月底在Trinamic的分销商处推出，采用紧凑的10x10mm aQFN封装。 cDriver™还可作为评估套件和分线板，用于快速评估和参数化。

特点与优势：

两相步进电机，最高3.5A RMS线圈电流
8 … 40V DC（55V峰值）
低RDSon集成45mΩMOSFET
SPI和单线UART
具有3D优化插值MicroPlyer™的Step / Dir界面
采用SixPoint™斜坡作为智能外设的运动控制器
编码器接口和2x参考开关输入
每步完成256个微步
StealthChop2™，SpreadCycle™，DcStep™，StallGuard2™和CoolStep™
紧凑型aQFN封装，尺寸为10x10mm2
芯片亮点：

驱控一体（内部集成了控制器、预驱动器、功率MOS）；
超静音、防抖动、不丢步、防过冲；
力矩随速度动态调整；
电流随负载控制（节能75%）

概况与特性：

TMC5161是一款集成了控制器和驱动器IC。它自带硬件化算法（无需编写软件，仅需上位指令），具有灵活的六点斜坡发生器，自动目标定位，内置业界最先进的步进电机驱动器。 基于TRINAMICs超静音和防抖动功能，它可确保绝对无噪音运行，并具有最高效率和最佳电机扭矩，可实现最低功耗和最高动态性能。 高集成度，高能效、小型化和可扩展的系统成为经济高效、性能最佳的解决方案，并与TMC5160接口兼容。
产品特性：

• 2相步进电机，连续额定3.5A RMS线圈电流
• 具有3D优化插值microPlyer™的脉冲方向接口
• 具有sixPoint™斜坡的运动控制器作为智能外设
• 电压范围8-40V DC（55V峰值）
• 低RDSon集成45mΩMOSFET
• SPI和单线UART
• 编码器接口和2个参考开关输入
• 最高分辨率每步完成256微步
• stealthChop2™，运行安静，运动平稳
• 共振衰减中频共振
• spreadCycle™高动态电机控制斩波器
• dcStep™负载相关的速度控制
• stallGuard2™高精度无传感器电机负载检测
• coolStep™电流控制，节能高达75％
• 被动制动和续流模式
• 全面保护和诊断
• 紧凑尺寸10x10mm2 aQFN