TMC2226-SA：静音防抖步进驱动

静音防抖步进驱动，内置MOS，最高29V,峰值2.8A；防堵转、电流自适应负载（节能高达75%）等功能；不加散热片。

基本描述：
TMC2226-SA是超静音、不共振两相步进电机驱动器IC。 TMC2209与许多传统驱动器以及TMC2208引脚兼容。 TRINAMICs先进的StealthChop2斩波器可确保电机无噪音运行，实现最高效率和最佳电机扭矩。 其快速的电流调节和抑制共振功能组合可实现高动态运动。 StallGuard用于无传感器回原点，防止堵转。 内置功率MOSFET可处理高达2A RMS的电机电流，具有保护和诊断功能，可实现稳定可靠的运行。 一个简单易用的UART接口打开了调优和控制选项。将应用程序调优存储到OTP内存。 通过单独的脉冲方向可将驱动器设置为无噪音运行和最精确的操作，从而实现经济高效且极具竞争力的解决方案

TMC2226-SA是经济型的静音驱动芯片，可以替换那些使电机噪声大、共振的驱动芯片，帮助客户现有产品快速升级、换代 。

基本参数：

• 2 相步进电机驱动芯片，峰值 2.8A，持续 2A；4.75­29V DC 供电
  脉冲/方向控制 8，16，32，64 细分硬件配置，UART配置最高256 细分 内部自带MicroPley
  细分插补技术实现 256 细分输出，确保运行平滑
  StealthChop2 静音驱动技术（低速超静音）
  SpreadCycle 高动态性能电机斩波控制（高速防抖动）
  Stallguard4 第四代同时适应 StealthChop 的负载力矩检测功能（防堵转）
  Coolstep 电流随负载调节控制，可节能 75%（电流自适应）
  低 RDSon，低温升。LS 170mΩ & HS 170mΩ (typ. at 25°C)
  低功耗待机适应 EUP 或电池供电应用
  可选内部检测电阻，无需外置
  单线 UART&OTP 高级配置选项
  集成独立运动的脉冲发生器
  齐全的保护和诊断功能
  HTSSOP28 封装，散热性能更好
  市场应用
  3D 打印
  POS 打印机
  办公室自动化
  家庭自动化
  纺织机械
  云台球机
  安防设备
  金融设备
  暖通空调系统
  使用方法1：单独脉冲方向控制
  
  （仅使用引脚配置，快速开发）

使用方法2：UART初始配置 +脉冲方向