TMC6300-LA：微型BLDC/PMSM驱动

最新推荐文章于 2024-12-23 14:58:24 发布
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分类专栏： TMC电机驱控芯片
原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/188307767
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微型BLDC/PMSM电机驱动芯片；电池供电，2-11V，峰值电流2A；待机电流<50nA
芯片亮点：
电池供电；
微型BLDC/PMSM；
内置MOS；
三个半桥控制；
超低待机
超低功耗，高效、精确
TMC6300采用单节锂离子电池或两节AA电池工作，最适合电池供电的设备。使用来自CPU的6线控制以闭环或正弦换向操作BLDC电机或PMSM电机。内部集成功率MOSFET可处理高达2A的电机电流。保护和诊断功能支持稳定可靠的操作。其集成的电荷泵可提供一流的RDSon和超低待机电流，即使在低电源电压和最长电池寿命的情况下也可确保最佳效率。

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基本参数:
电压范围：2V（1.8V）…11V DC
电池运行： 2个AA / NiMh电池或1-2个锂离子电池
三相电机：最大2A（峰值）
直接电桥：无刷直流或永磁同步电动机正弦波换相控制
待机电流：<50nA（典型值）
低RDSon：LS170mΩ和HS170mΩ（典型值）
全面保护和诊断输出
封装：QFN30 ； 3 * 3mm
应用领域:
物联网设备和手持设备
电池驱动马达
POS打印机
玩具
办公室自动化
家庭自动化
云台、球机、安防设备
暖通空调
移动医疗设备
操作方式：上位CPU通过单独的高端和低端控制信号来操作驱动器。 电流反馈可通过单个脚点分流器实现。在这里插入图片描述

基于STM32L4XX、HAL库的 TMC6300驱动程序设计
zhusl6688的博客
04-01 34
@param dir: 方向 (TMC6300_DIR_CW 或 TMC6300_DIR_CCW)* @param duty_u: U相占空比 (0-htmc->pwm_max_duty)* @param duty_v: V相占空比 (0-htmc->pwm_max_duty)* @param duty_w: W相占空比 (0-htmc->pwm_max_duty)uint32_t pwm_channel_u;* @param duty: 占空比 (0-htmc->pwm_max_duty)
pmsm驱动原理
08-31
深入介绍永磁同步交流电机的驱动原理，PWM控制原理，磁场定向。
TMC6300-LA-T直流无刷（BLDC）电机驱动原理图设计
zhusl6688的博客
12-23 334
TMC6300由单个锂离子电池或双个AA电池共同工作，最适合用于电池操作的设备。使用CPU的6线控制操作带有块或正弦换向的BLDC电机。集成电源mosfets处理电机电流高达2A。保护和诊断功能支持稳健和可靠的操作。它的集成充电泵，为一流的RDSon和超低备用电流，确保了最好的效率，即使在低电源电压和最长的电池寿命。最小电池容量：2 AA / NiMh电池，或1-2锂离子电池。直接桥控制，用于BLDC或PMSM正弦交换。3相电机驱动，峰值电流高达2A。电压范围：2V~11V DC。
我的第一篇文章
Mike铭
10-29 252
我的第一篇文章 第一次写博客，顺便练习一下使用MarkDown编译器 以后如果我会把我在工作学习中遇到的问题或总结，我都会写下来。让这里就成为我的工作笔记本。“跪”在坚持！ 本博客将会涉及以下内容 前端 后端 爬虫 办公室自动化 机械/深度学习 金融量化 … 希望大家日后多给我建议，我喜欢讨论也接受批评. ...
TMC6300-LA-T-单轴BLDC驱动芯片-超低待机功耗
Trinamic_Cara的博客
12-08 1283
TMC6300使用单锂离子电池或双AA电池工作，最适合电池供电设备。操作BLDC电机与块或正弦换向使用6线控制从CPU。集成功率MOSFET可处理高达2A的电机电流。保护和诊断功能支持稳健可靠的运行。它的集成充电泵为一流的RDSon和超低待机电流，确保最佳的效率，即使在低电源电压和最长的电池生活
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基于STM32的双闭控制直流无刷电机BLDC，具体芯片是stm32f103系列的，又需要可以下载查看，希望对你有帮助
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本文将围绕模拟等离子体的密度分布，分析水中放电产生等离子体的全时间尺度衍生过程，探讨其物理机制及影响因素。在COMSOL软件中，我们可以通过设置合适的物理模型、参数和初始条件，模拟水中放电等离子体的密度分布。通过模拟结果，我们可以观察到等离子体的空间分布、密度随时间的变化规律，以及不同因素对等离子体密度分布的影响。在模拟水中放电等离子体过程中，COMSOL软件可以模拟电场、流场、温度场等多物理场的耦合作用，实现对水中放电等离子体的精细化模拟。因此，对水中放电等离子体的研究具有重要的科学价值和应用前景。
MS39233三个半桥驱动器可兼容TMC6300
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可兼容 TMC6300（功能基本一致，管脚不兼容）。它可应用于低电压及电池供电的运动控制场合。MS39233 可以提供最高 2.8A 的峰值电流，其功率电源供电范围从 1.8V 到 10V，模拟电源供电范围从 1.8V 到 6V。半桥由 EN/IN 逻辑控制，并且当所有的 ENx=0V 超过 3ms 时，进入待机模式。三个半桥驱动器，低输出导通电阻，420mΩ(HS+LS)保护功能：欠压保护、过流保护、短路保护以及过温保护。功率电源供电范围：1.8V 到 10V。模拟电源供电范围：1.8V 到 6V。
stm32 tmc2208-LA
最新发布
03-13
<think>好的，我需要帮助用户查找关于STM32与TMC2208-LA驱动器集成或使用的信息，包括教程、示例代码和硬件连接。首先，我需要回顾用户提供的引用内容，看看是否有相关的信息。引用中提到TMC2209库在Arduino环境中的使用，以及TMC4671-LA、TMC6300-LA等驱动器的接口和控制方式，但没有直接提到TMC2208-LA和STM32的结合。不过，用户提供的引用中提到了UART接口、STEP/DIR控制、微步配置等技术细节，这些可能同样适用于TMC2208-LA。 接下来，我应该考虑TMC2208-LA的常见控制方式。根据经验，TMC2208通常支持UART通信和STEP/DIR接口。用户可能需要这两种方式的连接示例。由于引用中提到了TMC2209库在Arduino中的使用，但用户询问的是STM32，可能需要寻找STM32的HAL库或标准外设库的示例。 硬件连接方面，需要确定TMC2208-LA的引脚定义，如VMOT、GND、STEP、DIR、ENABLE、UART引脚等。STM32的GPIO需要连接到这些引脚，同时注意电平匹配，可能需要逻辑电平转换器，尤其是如果STM32是3.3V而TMC2208是5V的话。 软件部分，如果使用UART，需要配置STM32的UART外设，发送配置命令到TMC2208的寄存器。例如，设置电流、微步数等。如果使用STEP/DIR模式，则需要配置定时器产生脉冲，以及GPIO控制方向。引用3中提到TMC2209支持硬件微步配置，可能类似TMC2208的设置。 需要提醒用户参考TMC2208的数据手册，确认具体的寄存器地址和配置参数。此外，可能建议用户查看Trinamic的官方资料或社区论坛，寻找STM32的示例代码，或者使用现有的库进行适配。 最后，总结步骤：硬件连接（电源、电机、控制信号）、软件配置（UART或STEP/DIR）、示例代码结构、调试建议。同时，注意引用中提到的TMCStepper库虽然适用于Arduino，但可能没有直接支持STM32，所以可能需要自行实现通信协议。</think>### STM32与TMC2208-LA驱动器集成指南 #### 1. **硬件连接** TMC2208-LA驱动器的接口主要包括 **电源**、**电机相线**、**控制信号**（STEP/DIR/UART）和 **配置引脚**。以下为典型连接方式： - **电源接口** - `VMOT`：连接电机驱动电压（8-36V），需加滤波电容。 - `GND`：电源地与STM32共地。 - **控制信号**（选择UART或STEP/DIR模式） - **UART模式**： - `PDN_UART`：连接STM32的UART_TX引脚（如`PA9`），需串联1kΩ电阻[^1]。 - `VCC_IO`：接STM32的3.3V电源，确保逻辑电平匹配。 - **STEP/DIR模式**： - `STEP`：连接STM32的定时器PWM输出引脚（如`TIM2_CH1`）。 - `DIR`：连接GPIO引脚（如`PA0`）控制方向。 - **配置引脚** - `MS1/MS2`：通过GPIO设置微步分辨率（如64微步需设置为高电平）[^3]。 #### 2. **软件配置** ##### (1) **UART通信模式** 需配置STM32的UART外设，发送寄存器配置命令。 - **示例代码片段**（使用HAL库）： ```c // 初始化UART（波特率默认9600） UART_HandleTypeDef huart2; huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 9600; HAL_UART_Init(&huart2); // 发送配置命令（如设置微步为64） uint8_t cmd[] = {0x05, 0x00, 0x00, 0x40}; // 寄存器地址0x00写入0x40 HAL_UART_Transmit(&huart2, cmd, sizeof(cmd), 100); ``` ##### (2) **STEP/DIR模式** 需配置定时器输出PWM脉冲，并控制方向引脚： ```c // 配置定时器2通道1为PWM模式（频率1kHz） TIM_HandleTypeDef htim2; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 84-1; // 84MHz主频下分频 htim2.Init.Period = 1000-1; // 1kHz频率 HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // 控制方向引脚 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 正向 ``` #### 3. **关键配置参数** - **微步设置**：通过`MS1/MS2`引脚或UART配置（如64微步对应寄存器`0x00=0x05`）[^3]。 - **电流调节**：通过UART修改`IHOLD`和 `IRUN`寄存器（参考数据手册）。 - **静音模式**：启用StealthChop模式（寄存器`0x10=0x04`）以减少噪音。 #### 4. **调试建议** - **逻辑分析仪**：检查STEP信号频率和占空比是否符合预期。 - **Trinamic IDE**：通过UART连接调试寄存器配置[^2]。 - **电流监测**：使用万用表测量电机相电流，避免过载。 #### 5. **参考资源** - **TMC2208数据手册**：查阅寄存器映射表和电气特性。 - **STM32CubeMX配置工具**：快速生成UART/TIM初始化代码。 - **Trinamic官方示例**：GitHub仓库中可能提供底层驱动参考。 --- ###
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