2021-07-19STM32F103标准库串口2自定义printf打印到串口

在嵌入式系统中，通过串口打印log是非常重要的调试手段，但是直接调用底层驱动打印信息非常不方便，在c语言中一般使用printf打印基本的显示信息，而默认printf的结果不会通过串口发送，所以需要对printf的输出进行重定向。

 

有时候需要同时从多个串口输出信息，如果仍然想通过printf函数输出信息，就需要自己写printf的实现。

一般情况，STM32F103的串口1重定义了printf函数

如果其他串口也想跟串口1有一个类似的printf函数，实现方法如下：

1、初始化端口和配置

对串口用到的GPIO进行配置，并对串口的参数进行初始化。

void USART2_Init(u32 bound)
{  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    //定义GPIO初始化结构体变量
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  //定义串口初始化结构体变量
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    //定义中断初始化结构体变量  
    /*config USART clock*/  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);   //使能GPIOA口,同时使能复用功能时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);  //使能串口2
    
	/*USART2 GPIO config*/    
	//PA2-->TX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_2;    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);   
    
	//PA3-->RX 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_3;    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空输入    
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  
	
	//初始化中断等级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化NVIC寄存器	
	

    /*USART1 mode Config*/     
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;		//波特率设置
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  //8位数据长度
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  //1位停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  	//没有校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  //没有硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; 	//同时发送和使能
    USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);  //根据指定的参数初始化串口2	

	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
	USART_Cmd(USART2,ENABLE);	//使能串口2

}

2、在需要用到printf函数的文件中要#include<stdio.h>

3、申明头文件#include<stdarg.h>

4、定义下面这样的一个函数u2_printf()

（1）buffer的大小根据需要调整，相应的循环条件也要改，此处可以定义成宏，方便调节buffer大小。

（2）定义va_list变量，该变量是一个字符指针，可以理解为指向当前参数的一个指针，取参必须通过这个指针进行。

（3）va_start让arg_ptr指向printf函数可变参数里边的第一个参数；

（4）vsnprintf()将按照fmt的格式将arg_ptr里的值依次转换成字符保存到buffer中，该函数有最大字符数限制，超过后会被截断，且该函数会自动在字符串末尾加‘\0’。

（5）最后必须调用va_end()，由此确保堆栈的正确恢复。

（6）这样就可以调用u2_printf()向串口打印了。

void u2_printf(char *fmt,...)
{
	char buffer[50];
	uint16_t i=0;
	va_list arg_ptr;
	va_start(arg_ptr,fmt);
	vsnprintf(buffer,50,fmt,arg_ptr);
	while(i<50&&buffer[i])
	{
		while((USART2->SR&0x40)==0);
		USART_SendData(USART2,buffer[i]);
		i++;
	}
	va_end(arg_ptr);
}

5、上printf使用的是blocking模式，如果发送太多数据，会消耗比较多的时间，影响程序其他部分的及时执行