目录 1、main函数中初始化硬件和RTOS,创建所有任务 2、main函数中初始化硬件和RTOS,创建启动任务 在目前的 RTOS 中,主要有两种比较流行的编程方法,接下来我将通过伪代码的方式来讲解下这两种编程方式。