树莓派3b+指南(十七)程序自启动与桌面快捷方式

程序自启动与桌面快捷方式

在研究树莓派的时候,顺便接了个活动,用途是商业展示机器人。我的理解应该是开机启动,然后用固定的按键切换语音识别、播放商业视频和人脸识别什么的。所以就涉及到了程序开机自启动。
后来跟金主谈这个是,金主并不需要,觉得这样操作起来不直观,想用鼠标来点。稍微有点意外。那又出现了个问题,快捷方式怎么解决呢,后来查资料,发现,两者,没啥大的区别,快捷方式程序中只有一点点区别,然后把这个快捷方式的程序放在不同的地方就行了。

程序自启动
编写以下程序代码,保存为 ‘叫啥都行.desktop’

[Desktop Entry]

Name=啥都行   
Exec=python3 /path/你的程序
Icon=/path/图标.png
Terminal=true
MultipleArgs=fasle
Type=Application
Categories=Application;Development
StartupNotify=true
NoDisplay=true

备注:
代码中不能有中文,路径中也不能有中文!
Name #这是快捷方式显示的名字,不需要带引号
Exec #在终端中怎么运行程序这里就怎么写,后面的path一定是完整路径
Icon #快捷方式的图标,path也得是完整路径
Terminal #这个一定是true,在开机自启动中,并不会打开终端。而且,如果使用false,还有导致复杂的程序无法打开,原因不太清楚,自己试验出来的。

然后将这个文件保存在下面的路径中,隐藏文件按<ctrl+h>来显示,autostart如果没有,就自己创建。

/home/pi/.config/autostart/

然后就可以开机重启试试了。

桌面快捷方式
这个就简单了,把上面的代码复制一份放到到桌面,如果不想打开终端,那就把Terminal改为false就可以了。

至此就结束了,希望可以帮到你!

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### 回答1: 答:要写一份树莓派3B 串口收发程序,可以使用C语言,首先需要使用树莓派的wiringPi库,它可以帮助你访问树莓派的串口端口,然后使用C的标准输入/输出函数(I/O)来操作串口。最后,你需要根据你的应用程序的要求,编写相应的代码来实现收发数据功能。 ### 回答2: C语言可以使用wiringPi库来实现树莓派3B的串口收发程序。以下是一个简单的示例代码: #include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #include <wiringSerial.h> int main(void) { int serial; char data; wiringPiSetup(); // 打开串口 serial = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 115200); // 设置串口的波特率 serialPrintf(serial, "AT+BAUD4"); // 设置波特率为9600 // 发送数据 serialPrintf(serial, "Hello, Raspberry Pi!"); // 接收数据 data = serialGetchar(serial); // 输出接收到的数据 printf("Received Data: %c", data); // 关闭串口 serialClose(serial); return 0; } 上述代码首先引入了需要的头文件,接着在main函数中进行了一些初始化操作。wiringPiSetup函数用于初始化wiringPi库,serialOpen函数用于打开串口(这里使用的是树莓派的默认串口/dev/ttyAMA0),serialPrintf函数用于向串口发送数据,serialGetchar函数用于从串口接收数据,最后使用serialClose函数关闭串口。 在实际使用中,可以根据需要修改波特率,发送和接收的数据内容等。以上是一个基本的串口收发程序的示例,可以根据具体需求进行修改和扩展。 ### 回答3: 树莓派是一款基于Linux系统的开源电脑板,内置有UART(串口)接口,可以通过编程语言实现串口通信。下面我将使用C语言编写一份树莓派3B的串口收发程序。 首先,在C语言中,我们可以使用文件描述符(File Descriptor)来操作串口设备。在Linux系统中,串口设备的文件描述符一般为"/dev/ttyAMA0"。我们可以通过打开文件的方式获取串口设备的文件描述符,并进行相应的配置。 接下来,我们需要定义相应的变量和常量,以及函数来实现串口的收发。例如,我们可以使用变量fd来存储串口设备的文件描述符,在打开文件时,使用open函数并传递文件路径"/dev/ttyAMA0"来打开串口设备,成功时会返回一个非负整数,即为文件描述符;而失败时,会返回-1。 在打开串口设备之后,我们可以使用函数tcgetattr和tcsetattr来设置串口的属性,例如波特率、数据位、停止位、校验位等。通过修改相应的结构体tcgetattr的属性,然后传递给tcsetattr函数,即可实现设置串口属性的功能。 接下来,我们可以使用函数write和read来实现串口的发送和接收。通过write函数,我们可以将数据发送给串口设备,需要传递fd、buffer和size三个参数分别表示文件描述符、数据缓冲区和发送数据大小。而通过read函数,我们可以从串口设备中读取数据,并存储在buffer中,需要传递fd、buffer和size三个参数分别表示文件描述符、数据缓冲区和读取数据的大小。 在实际编程时,我们可以通过连接外部设备到树莓派的串口接口,然后在程序中分别调用write和read函数实现串口的发送和接收。通过循环调用这两个函数,我们可以实现持续的串口通信。 最后,在程序结束时,我们需要关闭串口设备,通过调用close函数,并传递文件描述符fd作为参数,即可实现关闭串口设备的功能。 总结起来,我们需要通过文件描述符来打开串口设备、设置串口属性、发送和接收数据,并在程序结束时关闭串口设备。这样,就可以编写一份树莓派3B的串口收发程序

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