树莓派3B+指南(九)解决帧率不足的问题

解决帧率不足的问题这个可能是我目前遇到最大的问题了,如果帧率很低,是没有办法满足人脸识别跟踪的。希望下面的方法可以有效解决这个问题。查看网上资料,使用多进程,多核处理会快一些。但是我对这方面的知识不是很了解,首先要补充一下多进程,多核的知识。接下来几篇,先补充一下python的multiprocessing模块。...
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解决帧率不足的问题

这个可能是我目前遇到最大的问题了,如果帧率很低,是没有办法满足人脸识别跟踪的。希望下面的方法可以有效解决这个问题。

查看网上资料,使用多进程,多核处理会快一些。

搞了好几天,终于搞出点眉目,但是因为树莓派的内存实在有限,如果逐帧处理,尽管用上了所有cpu资源,还是会很卡。所以有了以下的版本,可选择跳帧,可以选择逐帧。可以根据自己的需求更改。

import multiprocessing as mp
import cv2
import dlib

def detect_face(frame,value):
    img = frame
    dets = detector(img, 1)
    for index, face in enumerate(dets):
 
        left = face.left()
        top = face.top()
        right = face.right()
        bottom = face.bottom()

#因为如果没有检测到脸,上面四个变量是不存在的,
#会报出UnboundLocalError的错误,所以要处理一下。           
    try:
        value[:] = [left,top,right,bottom]
    except UnboundLocalError:
        value[:] = [0,0,0,0]

def draw_line(img,box):
    
    left = box[0]
    top = box[1]
    right = box[2]
    bottom = box[3]
    
#给传进来的img画框,并返回
    cv2.rectangle
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树莓派3B可以通过连接适配的双目摄像头模块来进行双目视觉的应用。具体的操作步骤如下: 1. 确认已经购买了适配树莓派的双目摄像头模块,并将其正确连接到树莓派的CSI接口上。 2. 在树莓派上安装适合的摄像头驱动程序,例如“raspistill”、“raspivid”等。可以使用以下命令进行安装: ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install python-picamera ``` 3. 设置摄像头参数,例如分辨率、帧率等。可以使用以下命令进行设置: ``` sudo raspi-config ``` 然后选择“Interfacing Options” -> “Camera”,并启用摄像头。 4. 使用Python编写代码来进行双目视觉的图像处理。可以使用Python库如OpenCV来进行图像处理。例如,以下代码可以在树莓派上实现双目摄像头的图像采集: ```python import cv2 import numpy as np import picamera # 初始化摄像头 camera = picamera.PiCamera() camera.resolution = (640, 480) camera.framerate = 30 # 开始摄像 camera.start_preview() # 创建一个numpy数组来保存摄像头数据 img = np.empty((camera.resolution[1] * camera.resolution[0] * 3,), dtype=np.uint8) while True: # 从摄像头中读取数据 camera.capture(img, 'bgr') # 将数据转换为图像格式 img = img.reshape((camera.resolution[1], camera.resolution[0], 3)) # 在图像上显示双目摄像头采集到的图像 cv2.imshow('image', img) # 按下“q”键退出循环 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 关闭摄像头 camera.stop_preview() cv2.destroyAllWindows() ``` 需要注意的是,双目视觉需要进行较高的计算量,因此需要考虑树莓派的计算能力和存储容量。

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