STM32CubeMX生成代码学习笔记（二）普通定时器中断配置

普通定时器中断进行配置的步骤

1. CubeMX配置定时器

时钟使用内部时钟，TIM2在APB2总线上，频率为64M，设定预分频系数6399和自动装载值99，则更新周期为1/（64000000/(6399+1))*(99+1)=10(ms)

2. 配置时钟，本次使用系统内部时钟
   
3. 配置定时器中断优先级
   
4. 生成代码后打开工程文件
   在主循环while()前的用户代码处增加定时器中断开启代码：

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */

5. 在stm32f1xx_it.c中的对应定时器中断服务函数中找到：

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */
	
  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */
	
  /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}

该函数为TIM2中断服务函数，TIM2所有类型的中断都会进入这个函数，并通过
HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)HAL库定时器中断服务函数，来判断中断的类型以及清除中断标志位。
在void TIM2_IRQHandler(void)后面的用户代码区域添加周期中断回调函数：需要在其中判断是哪个定时器。

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(TIM2==htim->Instance)//判断定时器
	{
		if(Times_10ms_sign<6000)
			Times_10ms_sign++;
		else
			Times_10ms_sign	=	0;
		if(!(Times_10ms_sign%50))
		HAL_GPIO_TogglePin(MCU_LED_GPIO_Port,MCU_LED_Pin);
	}
}
/* USER CODE END 1 */

之后编译程序烧写程序就能看到LED按照需求频闪了。