VTK旋转、平移、缩放（左乘、右乘应用）

旋转

沿x轴旋转

沿y轴旋转

沿z轴旋转

一个物体沿着x，y，z 轴分别旋转α, β, γ度

注意：

左乘、右乘只对旋转有影响
左乘：坐标系自转（PreMultiply）
右乘：演员相对世界坐标原点旋转（PostMultiply）
旋转正负方向如下图所示：

平移

（x,y,z,1）向x，y，z轴分别移动a,b,c单位长度后变成（x+a, y+b, z+c, 1）。写成矩阵相乘的方式即为：

缩放

缩放感觉也没的说，直接上公示，下面公式表示沿着x，y，z轴分别缩放a，b，c倍：