matlab优化工具箱OptimizationToolbox使用方法

在matlab 2021打开优化工具箱，提示的是open live editor task：

因为没有在之前的版本中使用过这个工具箱，所以直接按照live editor的方式写个使用记录，主要参考官网的：How to Use the Optimize Live Editor Task
以该优化问题为例：

首先新建一个实时脚本：

对问题中使用到的初值进行指定，另外，和视频里不一样的是，我这个版本里的约束函数没有输入参数R这个设定，所以我是直接在函数里写好常数值的，没有作为输入参数，所以一开始的时候也没有做R的设定：

ctrl+enter后就可以执行到工作区：

然后在脚本中插入工具箱：

效果如下：

然后就可以在这个界面进行目标函数、约束函数、优化方法等等的设置。

1. 指定问题类型：
   根据目标函数的类型进行选择，本问题是非线性问题
   
2. 指定约束类型：
   本问题有参数的上下界限制和一个不等式约束，并且是非线性的：
   
3. 选择优化方法，就用了默认的，点右边的问号可以看到关于求解器的更多信息

4. 编写目标函数

本实例目标函数是从局部函数选择，这种类型需要自己在脚本里编写目标函数，选择新建，下方就会出现一个目标函数模板：

这个模板已经把目标函数怎么写有了个实例，这个示例用的目标函数就是这个，所以不用改了。
5. 选择初始点， 以同样的方法新建约束函数，并设置上下界。

7. 再选择一下需要的结果就可以运行了：
   
   结果图：

结果值：