MuYang的博客

原创 ROS 从安装到机械臂的仿真与实验

ROS 从安装到机械臂的仿真与实验前言1. Ubuntu+ROS系统的搭建a) 在VMware虚拟机中安装Ubuntu 16.04；b) 在Ubuntu16.04LTS 中安装ROS（版本Kinetic）:2. ROS工作原理与Node通讯机制：a) 首先，什么是ROS:b) ROS通过Package来管理所需的文件，通常一个ROS Package包含以下文件或文件夹：c) ROS nodes（节...