机器人
pinocchio·L
每个人都应该记住自己卑微的起点,自高自大永远比不上谦逊之心
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自学笔记2
1月12日1. STM32板子的类型Evaluation board(评估板)板子上已经集成了大部分外设,设计相对固化Discovery kits(探索套件)只有将微控制器的引脚全部引出Nucleo board (由探索套件设计而来,兼容Ardunio2.仿真器仿真器可以替代你的目标系统中的MCU,仿真其运行。 仿真器运行起来和实际的目标处理器一样,但是增加了其它功能,使你能够通过桌面...转载 2019-01-12 10:33:07 · 757 阅读 · 0 评论 -
STM32入门——基于RobotMaster——1.准备工作
进制前缀表示二进制 ob八进制 0十六进制 0x十进制无前缀CAN的初始化配置步骤:1)配置相关引脚的复用功能,使能(打开)CAN时钟。我们要用CAN,第一步就要使能CAN的时钟,CAN的时钟通过APB1ENR的第25位来设置。其次要设置CAN的相关引脚为复用输出,这里我们需要设置PA11为上拉输入(CAN_RX引脚)PA12为复用输出(CAN_TX引脚),并使能PA口的时钟2)设...转载 2019-01-11 23:06:10 · 1893 阅读 · 0 评论