入门飞控——1.四轴飞行器的基本组成

四轴飞行器基本组成

1.电机

电机作为四轴飞行器动力的主要来源,对电机的控制即为飞控的核心,如何控制好四轴飞行器,直接取决于对电机的控制。
电机分为有刷电机无刷电机
有刷电机无刷电机
价格
体积
载重
电调不需要需要

所以在制作自己的四轴飞行器是需要均衡考虑。选择适合的电机,不过只有在制作超小型四轴飞行器时才用有刷电机,毕竟不好控制。


2.电调

电调就是电子调速器,用于控制电机的运动
对于不同的电机一般需要使用不同的电调
对于有刷电机而言,飞控直接输出PWM波就可以直接控制电机
对于无刷电机而言,是需要电调的,具体电调需要看具体电机的型号,通常无刷电机的电调MCU和三相电路组成,MCU通过控制三相桥来实现无刷电机的换相(这个知不知道都无所谓,如果想深入了解…-,-)

3.电池

电池作为电机动力的主要来源,电机的选择也尤为重要,一般参看体积,质量,容量,放电倍率

尽量选择质量小,容量高,体积小的电机,不过还是要依具体情况而定。


4.遥控器

遥控器用于发送各种控制指令,而且四轴飞行器的控制至少需要四个通道,通道多,可实现更多的功能

选择遥控器是要注意通讯频段,常用通讯频段为2.4G


5.飞控

飞控是四轴飞行器的核心器件,主要由MCU,陀螺仪,加速度计,磁力计,气压计,无线接收模块组成。飞控采集各种传感器数据,经过姿态解算出姿态,然后对比遥控器发过来的控制命令数据,在经过PID计算出控制量,最后将控制量转换成PWM信号,分别控制各个电机 ## >来源于正点原子论坛

6.桨叶,机架

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