施耐德 Quantum PLC (140CPU) 基本操作指南

CPU 型号

项目使用的 PLC 型号为：施耐德昆腾 Quantum 140 CPU 67160

• P266 CPU ，支持热备冗余，内部存储 1024K，支持 2 个 PCMCIA 扩展卡槽
• CPU 模块自带接口：MB 串口接口、MB+ 串口接口、USB 接口、以太网接口（此接口可用于热备同步）
• 扩展模块
  • CRP 31200：在冗余系统中，实现 PLC 主机架上的模块热备冗余切换
  • NOC 78000.2：做 ModbusTCP 通信的主站、从站
    • 做 ModbusTCP 主站（客户端），向 下层设备接收、发送数据
    • 做 ModbusTCP 从站（服务端），向 上位服务器接收、发送数据
      

基本步骤

电脑【连接】到 PLC

连接到 A / B 端 PLC

通过网络连接到 PLC

将网线连接到 PLC 交换机上
修改电脑网口的 IP 地址与 PLC 的 IP 地址处于同一网段、子网掩码相同
打开编程软件，PLC --> 设置地址，打开【设置地址】窗口

在【设置地址】界面，设置网络通讯方式：

点击【连接测试】测试能否连上 PLC（如果确认配置正确可以跳过这一步）
点击【确定】保存当前的地址设置
点击 PLC --> 连接，开始连接。

若没有报错，则说明成功连上，此时，PLC 菜单中的【连接】选项，变为【断开】选项

通过USB线连接到 PLC

使用打印机方口 USB 线，连接电脑和 PLC
注意：使用此方法，需要安装特定版本的 USB 驱动，此驱动只能在 Win7 系统下工作
安装驱动参考：安装连接大PLC的USB接口驱动



正常连接后，USB 驱动图标会弹出，表明已经检测到与 PLC 的连接。双击图标，可看到驱动连接信息

打开编程软件，PLC --> 设置地址，打开【设置地址】窗口

在地址设置界面，设置 USB 通讯方式：

• 地址：留空 或 填 SYS
• 介质：选【USB】

点击【连接测试】测试能否连上 PLC（如果确认配置正确可以跳过这一步）
点击【确定】保存当前的地址设置
点击 PLC --> 连接 开始连接
若没有报错，则说明成功连上。此时，PLC 菜单中的【连接】选项，变为【断开】选项

连接到模块箱

模块使用施耐德 RPA0100 CPU
此模块内置一个网口，只支持通过以太网网口连接
将网线连接到模块箱处于同一环网的交换机上
修改电脑网口的 IP 地址与模块箱的 IP 地址处于同一网段、子网掩码相同
打开编程软件，PLC --> 设置地址，打开【设置地址】窗口

在【设置地址】界面，设置网络通讯方式：

点击【连接测试】测试能否连上（如果确认配置正确可以跳过这一步）
点击【确定】保存当前的地址设置
点击 PLC --> 连接 开始连接。

若没有报错，则说明成功连上。此时，PLC 菜单中的【连接】选项，变为【断开】选项

从 PLC/模块箱【上传】程序到电脑

如果电脑上的项目显示与 PLC 上的项目【不同】，则需要先从 PLC【上传】程序到电脑，然后再修改/监控

• 电脑与 PLC 的程序相同
  
• 电脑与 PLC 的程序不同
  

从 PLC【上传】程序到电脑步骤：

1. 电脑连接到 PLC / 模块箱
   对于 PLC，首选连接到【主 PLC】，在正常同步的情况下，连接到【主 PLC】或【备 PLC】均可
2. 点击 PLC --> 从 PLC 中上传项目，弹出确认界面
   
3. 在弹出的确认界面中，点击【确定】，上传 PLC 中的程序到电脑
   
   如果已经打开了一个项目，则上传后的程序会覆盖原来的项目
   如果希望保留原来的项目，可以不打开项目直接连接、上传项目，也可以将上传后的项目【另存为】另一个新项目
   

从电脑【下载】程序到PLC/模块箱

注意：下载前一定要保证有这个 PLC/模块箱 的备份（从PLC上传程序到电脑做备份），以免程序错误无法恢复

1. 电脑连接到 PLC / 模块箱
   对于 PLC，首选连接到【主 PLC】，在冗余热备正常工作的情况下，连接到【主 PLC】或【备 PLC】均可
2. 点击 PLC --> 将项目传输到PLC 弹出确认界面
   
3. 在弹出的确认界面中，点击【确定】，将电脑中的程序【下载】到 PLC 中
   
   一般要勾选【PLC在传输后运行】，保证程序下载完毕后 PLC/模块箱自动却换到运行状态，否则需要人工去切换
   

下载离线修改后的完整数据到 PLC

适用于离线将程序编好后，将整个程序上传到

1. 编译程序时，选择【编译整个项目】
2. 电脑连接到 PLC
3. 点击 PLC --> 将项目传输到 PLC
   
   

将在线修改好的程序不停机下载到 PLC

参考下面的【在线更改】部分的操作

【同步】主备 PLC的程序

仅配置了主备冗余的 PLC 在程序、变量表、配置更新后需要进行此操作

1. 修改主 / 备端 PLC 的程序，并【下载】到主 PLC 后，需要进行【同步操作】
2. 修改模块箱程序，不需要进行【同步】操作
   

同步状态

状态显示具体状态可见：施耐德 Quantum PLC 屏幕待机显示的信息
同步状态下：

• 主 PLC 的屏幕应显示**RUN PRIM/run stb**
  • RUN PRIM = 当前 PLC 状态为：运行且作为主 PLC
  • /run stb = 另一台 PLC 的状态为：运行且作为备 PLC
• 备 PLC 的屏幕应显示**RUN STBY/run pri**
  • RUN STBY = 当前 PLC 状态为：运行且为备 PLC
  • /run pri = 另一台 PLC 的状态为：运行且为主 PLC
• 电脑连接主 PLC：右下角状态栏应为绿色，且显示**A-PRIMARY/B-STANBY**
• 电脑连接备 PLC：有下家状态栏显示为黄色，且显示**A-PRIMARY/B-STANBY**
  

不同步状态

除了上面的同步装填，显示其他状态均为不同步
一般情况下，电脑与主 PLC 进行连接，并更新主 PLC 的程序后，冗余机制将失效，此时：

• 主 PLC 显示RUN PRIM/run off：主 PLC 单机运行，备 PLC 运行但并未同步
• 备 PLC 显示RUN OFFL/run pri：备 PLC 运行但未同步，仅主 PLC 单机运行
• 电脑连接主 PLC：右下角状态栏为黄色，显示A-PRIMARY/B-OFFLINE
• 电脑连接备 PLC：右下角状态栏为黄色，显示A-PRIMARY/B-OFFLINE
  

使用编程软件进行同步

电脑连接到主 PLC，在编程软件中可点击 PLC --> 将项目从主 PLC 传输到备用 PLC

操作主PLC按键进行同步

在主 PLC 的待机界面点击任意按键，进入菜单
菜单中相关按键的操作：

• ↑同级菜单切换
• →进入子菜单
• ESC返回上一级菜单
• ENTER一些操作、设置的确认操作（一般在屏幕上会有提示）

菜单的级别及操作路径

【在线更改】程序、变量表

施耐德 PLC 和 模块箱支持在线修改程序，这样修改程序后 PLC 和 模块箱不会停机

1. 连接到 PLC/模块箱
2. 保证此时打开的项目与 PLC/模块箱的程序【相同】
   
   若不相同，则需要先【上传】程序到电脑后再进行在线修改
3. 修改变量、程序
   在进行第一次修改时会弹出【修改授权】，点击【是】开启在线修改权限
   
4. 修改完成后，点击状态栏上的【生成更改】，编程软件会自动编译修改内容，自动传输修改内容
   
5. 传输完成后，在线修改即完成
   

【监控】程序、变量

监视程序

施耐德 PLC 和 模块箱都支持在线监控程序状态、变量值

1. 连接到 PLC/模块箱
2. 保证此时打开的项目与 PLC/模块箱的程序【相同】
   
   若不相同，则需要先【上传】程序到电脑后再进行在线修改
3. 打开要监控的程序
4. 监控的程序显示
   
   1. 绿色 = 线路接通 / BOOL量=1
   2. 红色 = 线路未接通 / BOOL量=0
   3. 黄色 = 模拟量，会显示具体数值
   4. 如果调用功能块、子程序（SR段），可在功能块右键，点击【细调】监控功能块内部状态
      
      

监视变量（变量设值 / 变量强制值）

不同类型变量支持的功能

变量类型	数字量IO DI-%I DO-%Q	模拟量IO AI-%IW AO-%QW	数字量 BOOL %MWX.Y	模拟量 INT、BYTE、FLOAT等 %MWXX
设置：数字量设定为 1 或 0			√
强制：不管实际接入信号，强制 IO 值	√	√
修改值：模拟量设值				√

总结：

1. IO 变量用【强制】功能进行调试
2. 内部 BOOL 量（%MWX.Y）用【设置】功能进行调试
3. 内部非 BOOL 量（%MWXX）用【修改值】功能进行调试
   

在动态数据表中同一查看、设置变量值

类似西门子的变量表，用于同一查看、设置变量值
在程序中，对变量右键点击【初始化动态数据表】，将此变量添加到动态数据表中

在变量列表中，对变量右键点击【初始化动态数据表】，将此变量添加到动态数据表中

在程序中设置变量值

在程序中，右键单个变量，弹出菜单中可进行【设置】、【强制】或【修改值】