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RSS订阅原创 Dora-rs 机器人框架学习教程（3）——C++节点发送JSON字符串到python节点再发送到ros2
目标：linux系统中在Dora框架下建立C++节点，并以JSON格式发送字符串Python节点进行ROS2的话题发布。背景：由于Dora框架处于开发阶段，我们在调试过程中，需要将传感器等数据发送到rviz中显示，但时经常出现各种BUG，因此使用字符串的形式发送到ROS2中，ROS2再写节点进行解析。完成程度：可以从C++发送JSON字符串到Pyhon节点并发布到ROS2中。Dora版本：0.3.1。
2024-01-30 21:32:59
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原创 Mindspore 深度学习框架学习教程（1）——使用mindyolo进行二维码检测及定位
目标：在ubuntu20.04的noetic的ros环境下，利用mindyolo进行对已知大小的二维码进行识别并进行定位。环境：mindspore == 2.0.0, cuda-nvcc == 11.6, cuda-version == 11.6, cudatoolkit == 11.6, cudnn ==.8.0.0.
2024-01-29 21:03:09
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原创 Dora-rs 机器人框架学习教程（2）——从零开始编译C++节点
目标：linux系统中在Dora框架下建立C++节点，并数据发送到另一个节点进行打印调试。
2024-01-15 19:02:37
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原创 Dora-rs 机器人框架学习教程（1）——IMU传感器驱动
目标：编写一个python节点读取IMU传感器。程序的基本思路是新建一个python dora节点，在该节点中调用串口读取传感器数据，并将数据发布到dora中去。本文使用的IMU传感器是100D4-030076。Dora-rs 机器人框架学习教程（1）—— Dora-rs安装-CSDN博客。
2024-01-14 20:14:08
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空空如也
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