GIT使用教程整理

1. 下载git代码

(1)首先下载git仓库的代码

git clone https://github.com/ShoreFlower/autoware.universe.git

(2)进入仓库

 cd autoware.universe/

(3)切换分支

git checkout feature/autoware_dora

(4)查看提交历史

git log

2. 建立自己的分支并上传

(1)本地建立分支并切换到分支上

git checkout -b feature/test#表示git branch feature/test和 git checkout feature/test

（2)push feature/test分支到远程仓库上面

git push origin feature/test

(3)查看所有的分支并且看情况删除某些分支

git branch -a #查看所有分支

git branch -D feature/test #删除本地的feature/test分支

git push origin --delete feature/test #删除远程分支feature/test

(4)提交feature/test分支的内容修改到远程feature/test分支上面

git add .
git commit -m "this is dev"
git push --set-upstream origin feature/test 
#或者直接 git push origin feature/test(执行失败就用前者)

3. 添加错误的文件或者commit错误的内容

(1)撤销已经add，但是没有commit的问题

git reset HEAD

(2)撤销已经commit，但是没有push到远端的文件（仅撤销commit 保留add操作）

#撤销上一次的提交
git reset --soft HEAD^

#windows 系统使用提示 more，需要多加一个 ^（windows当中^才是换行符？）
git reset --soft HEAD^^

(3)撤销已经push到远端的文件

# 切换到指定分支
git checkout 分支名
# 撤回到需要的版本
git reset --soft 需要回退到的版本号
# 提交撤销动作到服务器，强制提交当前版本号
git push origin 分支名 --force

注意：

git reset --soft/hard 需要回退到的版本号
soft 和 hard的区别

soft：保留本地当前工作区，用于重新提交（回退到指定版本号，回退的版本号代码会保留到本地工作区，本地工作区代码还是保留最后提交的状态）
hard：不保留本地当前工作区，回退到指定版本号之后，同时本地工作区代码也回退，一定要谨慎使用

git push origin 分支名 --force
撤销后强制提交到当前分支的版本号状态，这里使用要谨慎，

4 合并分支

4.1 使用merge命令合并分支

目标：将feature/test分支合并到master分支，如果要合并分支将master替换为相应的分支名字，例如feature/autoware_dora。
(1)首先切换到master分支上

git checkout master

(2)如果是多人开发的话 需要把远程master上的代码pull下来

git pull origin master

如果是自己一个开发就没有必要了，为了保险期间还是pull
(3)然后我们把dev分支的代码合并到master上

git merge feature/test

如果有冲突，手动解决冲突就行。

(4)然后查看状态及执行提交命令

git status

On branch master Your branch is ahead of ‘origin/master’ by 12 commits. (use “git push” to publish your >local commits) nothing to commit, working tree clean

上面的意思就是你有12个commit，需要push到远程master上
最后执行下面提交命令

git push origin master 

5 上传本地仓库

echo "# minyolo" >> README.md
git init
git add README.md
git commit -m "first commit"
git branch -M main
git remote add origin https://github.com/ShoreFlower/minyolo.git
git push -u origin main

参考资料
[1]Git取消add 、 commit、push的命令
[2]GIT合并分支的三种方法
[3]Git建分支的基本步骤