星形线参数方程

如图，大圆⊙(O;R)，小圆⊙(O’;r)，

小圆沿着大圆内边滚动，保持相切，推导小圆上一特定点p的轨迹参数方程。
p’点坐标$(x,y)$表示为：
$$\{\begin{array}{l}x=(R-r)\cos \alpha +r\cos \theta \\ y=(R-r)\sin \alpha -r\sin \theta \end{array}$$
其中，$\theta ,\alpha \ge 0$，由滚动时的路程关系得：$(\alpha +\theta )r=\alpha R$
代入上式得：
$$\{\begin{array}{l}x=(R-r)\cos \alpha +r\cos \frac{R-r}{r}\alpha \\ y=(R-r)\sin \alpha -r\sin \frac{R-r}{r}\alpha \end{array}$$
此即p点轨迹的参数方程。
当$\frac{R}{r}=4$ 时，
$$\{\begin{array}{ll}x=\frac{3R}{4}\cos \alpha +\frac{R}{4}\cos 3\alpha & =R{\cos }^3\alpha \\ y=\frac{3R}{4}\sin \alpha -\frac{R}{4}\sin 3\alpha & =R{\sin }^3\alpha \end{array}$$
即为星形线，或称为四尖瓣线，是一个有四个尖点的内摆线
直角坐标方程是：
$$x^{2/3}+y^{2/3}=R^{2/3}$$

性质： 若星形线上某一点（参数$\alpha ={\alpha }_0$处）切线为$L(x,y)$，其方向向量为$(\frac{dx}{d\alpha },\frac{dy}{d\alpha }){|}_{\alpha ={\alpha }_0}$，相应的切线方程为
$$L(x,y):x\sin {\alpha }_0+y\cos {\alpha }_0=R\sin {\alpha }_0\cos {\alpha }_0$$
如果切线$L(x,y)$分别交x、y轴于点$\mathbf{A}(R\cos {\alpha }_0,0)、\mathbf{B}(0,R\sin {\alpha }_0)$，则线段 $\mathbf{AB}\equiv R$.故星形线可看作由一个线段包络而成。

星形线在公共汽车门中也有应用
一扇折叠式车门所占的地方约占普通车门的3/16 ，大大节约了空间，使车辆能载更多的乘客。