2020-12-16 三维重建之(二)Sift特征提取与匹配

本文介绍了三维重建中SIFT(尺度不变特征转换)算法的应用,包括SIFT的尺度空间检测、极值点定位、特征点方向计算和描述符生成四个步骤。提供了使用OpenCV库实现SIFT特征点检测的C++代码示例,并提到了其他OpenCV实验方法的参考资料。
摘要由CSDN通过智能技术生成

三维重建之(二)Sift特征提取与匹配
SIFT算法详解(1)综述与尺度空间检测
http://blog.csdn.net/lhanchao/article/details/52345845
SIFT算法详解(2)极值点的精确定位与特征点方向的计算
http://blog.csdn.net/lhanchao/article/details/52400936
SIFT算法详解(3)特征点描述符的生成
http://blog.csdn.net/lhanchao/article/details/52403284
代码如下:

//使用Opencv实现SIFT特征点检测
//lhc 2016-07-08

#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <opencv2\features2d\features2d.hpp>
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>
#include <opencv2\nonfree\nonfree.hpp>
#include <opencv2/legacy/legacy.hpp>
#include

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
Mat

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