三维重建（二）Sift特征提取与匹配

最新推荐文章于 2024-05-07 10:59:23 发布
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分类专栏： OpenCV 三维重建 文章标签： sift opencv 尺度空间 特征点描述符 特征点检测
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本文链接：https://blog.csdn.net/lhanchao/article/details/51864279
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抱歉，之前代码中

//挑选匹配的最好的前100个
    nth_element(matches.begin(), matches.begin() + 99, matches.end());
    matches.erase(matches.begin() + 99, matches.end());

写错了，把99写成00了，所以看不到匹配结果，这里改过来了
————————————————————————————————
这里我主要写了用Opencv 实现Sift特征提取与匹配的代码，如果想看Sift特征的详细描述，请看原文《Distinctive Image Features》或者我最近又写了三篇关于SIFT算法的详细描述
SIFT算法详解（1）综述与尺度空间检测
SIFT算法详解（2）极值点的精确定位与特征点方向的计算

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lhanchao
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专栏目录
【C++PCL】点云处理3D-SIFT关键点提取(Z方向梯度约束)
weixin_45196569的博客
05-10 219
在3D(x、y、t)中，可以计算时空梯度(Lx，L−y，L−t)，其中Lt近似为L(x，y，t+1)−L(x，y，t−1)。现在给出了3D中的梯度大小和方向可以看出，φ现在对远离2D梯度方向的角度进行编码。由于√L2x+L2y为正，φ将始终在(−π/2，π/2)范围内。这是期望的效果，使每个角度都由单个唯一(θ，φ)对表示。现在，每个像素都有两个值，分别表示三维渐变的方向。下一步是为给定兴趣点周围的3D邻域构建类似于的加权直方图。有多种方法可以实现此目的。
三维坐标点的SIFT特征匹配。产生2个三维模型的坐标点，然后进行SIFT特征提取，然后进行配准
05-01
三维坐标点的SIFT特征匹配。产生2个三维模型的坐标点，然后进行SIFT特征提取，然后进行配准
深度探索：计算机视觉中的 SIFT（尺度不变特征变换）原理及应用
最新发布
qq_51320133的博客
05-07 1708
SIFT作为尺度不变特征变换的开创性工作，至今仍因其出色的鲁棒性和匹配性能而在计算机视觉领域占有一席之地。它不仅在图像匹配、物体识别和3D重建等传统应用中表现出色，而且随着技术的进步和计算能力的提升，SIFT的局限性正逐步得到克服，例如通过硬件加速、并行计算等手段提高其处理速度。 然而，随着深度学习时代的到来，基于卷积神经网络（CNN）的特征提取方法，如Deep Learning-based descriptors (如SuperPoint, DELF)，正在逐步挑战传统特征提取算法的地位。这些新方法在保
SIFT特征点提取与匹配
weixin_47270284的博客
03-28 1568
SIFT特征点提取与匹配 一、 SIFT算法 1、算法简介 尺度不变特征转换即SIFT (Scale-invariant feature transform)是一种计算机视觉的算法。它用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在1999年所发表，2004年完善总结。 其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。 局部影像特征的描述与侦测可以帮助辨识物体，
点云sift matlab,基于面特征和SIFT特征的LiDAR点云与航空影像配准
weixin_36027195的博客
03-20 622
LiDAR获取的数据主要是离散激光点云,具有高精度的空间几何结构信息,却缺乏光谱信息。而航空影像能够提供丰富的光谱、纹理等信息,2种数据的融合可以同时获取地物的空间信息和语义信息,有效弥补了单一数据源的不足[1],能够提高目标描述的精度。2种数据融合的前提和关键是LiDAR点云与影响的配准。目前两者配准的方法主要有3种[2],一种是利用重叠影像进行密集匹配生成匹配点云,再与LIDAR点云数据进行3...
OpenCV实现SfM（一）：双目三维重建(包含SIFT特征点提取)
arag2009的学习专栏
09-19 2万+
三维重建是指根据基于一个视图或者多个视图所获得的物体或者场景的图像重建三维模型的过程。由于单视图的信息很单一,因此三维重建需要更复杂的算法和过程。相比之下，多视图的三维重建(模仿人类观察世界的方式)就比较容易实现,其方法是先对摄像机进行标定,即计算出摄像机的图像坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图像中的信息重建出三维信息
python利用opencv实现SIFT特征提取与匹配
12-20
由于这些特性，SIFT在物体识别、图像配准、三维重建等领域广泛应用。 SIFT算法的流程大致分为四个主要步骤： 1. **尺度空间极值检测**：首先通过高斯金字塔构建尺度空间，寻找在不同尺度下的关键点，确保特征不受...
matchSIFT_三维重建_SIFT算法_
10-01
本项目“matchSIFT_三维重建_SIFT算法”就是利用图像序列进行单目三维重建，其中核心算法是著名的尺度不变特征变换（Scale-Invariant Feature Transform，简称SIFT）。 首先，我们要理解SIFT算法。SIFT是一种强大的...
基于OPENCV的SIFT特征提取与匹配算法
09-21
在3D重建中，SIFT匹配可以帮助建立图像对之间的对应关系，进而恢复场景的三维结构。 总的来说，SIFT特征提取与匹配是计算机视觉中一个核心的技术，掌握它对于理解和实现各种视觉任务至关重要。OpenCV提供的接口使得...
双目视觉特征点匹配三维重建
01-02
双目视觉利用两幅图像进行特征点匹配，生成三维点云，完成三维重建
SIFT特征提取与匹配算法
12-23
SIFT（尺度不变特征变换，Scale-...总的来说，SIFT特征提取与匹配算法在图像处理领域有着广泛的应用，如全景图拼接、图像检索、三维重建等。通过理解并掌握SIFT算法，开发者能够实现更加精准和可靠的计算机视觉应用。
sift_SIFT特征匹配_
09-30
4. **三维重建**：结合多视图几何，利用SIFT匹配实现3D场景重建。 综上所述，SIFT特征匹配是图像处理中的核心技术之一，其稳定性和鲁棒性使得它在实际应用中有着广泛的价值。MATLAB提供了方便的工具，使得研究人员...
基于SIFT的点云关键点提取
weixin_30838873的博客
06-01 864
这篇博文主要介绍SIFT算法在提取点云图像关键点时的具体用法。 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform,SIFT)是David Lowe在1999年发表，2004年总结完善。其应用范围包括物体辨识，机器人地图感知与导航、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作对比。此算法已经申请专利，专利拥有者属于英属哥伦比亚大学。SIFT算法...
Brute-Force(暴力)匹配+SIFT算法进行特征点的匹配(附代码)
weixin_43730228的博客
12-15 8811
一、Brute-Force(暴力)匹配 首先在第一幅图像选取一个特征点，然后依次与第二个图像中的特征点进行(描述符)距离测试，最后返回距离最近的特征点。 二、对于暴力匹配，首先使用opencv中cv2.BFMatcher()函数进行特征点的匹配，其有两个参数 第一个参数normType，用来指定要使用的距离测试类型，默认值为cv2.Norm_L2，很适合用于SIFT 和 SURF算法；   ...
sift特征提取与匹配
weixin_43263382的博客
06-06 168
【代码】sift特征提取与匹配。
OpenCV实战（25）——3D场景重建
盼小辉丶的博客
05-31 7421
3D 重建是计算机视觉中一个重要的研究领域，在本节中，我们将学习如何使用不同视图中图像点之间的对应关系来推断 3D 信息，同时介绍一个新的数学实体用于校准相机的两个视图之间的关系，并将讨论三角测量的原理以便从 2D 图像重建 3D 点。
OpenCV-Python] OpenCV 中摄像机标定和 3D 重构 部分 VII
chengde6896383的专栏
10-29 570
https://www.cnblogs.com/Undo-self-blog/p/8448500.html 42 摄像机标定 目标 　　• 学习摄像机畸变以及摄像机的内部参数和外部参数 　　• 学习找到这些参数，对畸变图像进行修复 42.1 基础 　　今天的低价单孔摄像机（照相机）会给图像带来很多畸变。畸变主要有两种：径向畸变和切想畸变。如下图所示，用红色直线将棋盘的两个边标注出来，但是你会...
特征点匹配——FREAK算法介绍
热门推荐
lhanchao的博客
10-06 2万+
FREAK算法是ICCV 2012上的一篇关于特征点检测与匹配的论文《FREAK: Fast Retina Keypoint》上提出的，从文章标题中可以看出来该算法的一个特点是快速，另外一个特点就是该算法是被人眼识别物体的原理上得到启发提出的。 看过我之前博文的可能知道，我到现在已经把SIFT算法、ORB算法、BRIEF算法和BRISK算法都进行了介绍。可以看出BRIEF、ORB和BRISK都是特
Opencv感兴趣区域复制，画点，画线方法总结
lhanchao的博客
08-02 2万+
今天做的东西用到了Opencv的几个功能，下面对他们依次进行总结。 （1）Opencv对感兴趣区域的复制 具体是这样的，我想把两张图像进行拼接成一幅图像，很容易想象到的方法就是先创建一幅大的图像（高度为两张原图高度的较大者，宽度为两张原图宽度之和），然后把两张图像内容分别复制到这张大图的对应区域即可。 很容易想到用Opencv的ROI方法。 网上很多的总结方法都是用Opencv的C风格的代
关于sif的t说明的文档
12-10
4. 三维重建与增强现实：Sift 算法可以用于对多视图图像进行匹配和重构，实现三维物体的重建和增强现实场景的展示。 5. 医学图像分析：Sift 算法可以用于医学图像的特征提取和匹配，实现医学图像的分割和识别。 四...

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