python脚本---旋转图片以及坐标映射

旋转图片以及坐标映射（获取原始图片中点坐标旋转后对于点的坐标）

不扩充旋转图像（图像大小不变，适用于旋转目标在中心，与图像边缘有一定距离）

def rotate_bound(image, angle):
    # 获取图像的尺寸，然后确定中心点
    (h, w) = image.shape[:2]
    #将图像中心设为旋转中心  也可以自己设置
    (cX, cY) = (w // 2, h // 2)

    #抓住旋转矩阵(应用角度的负值顺时针旋转)，然后抓住正弦和余弦
    #(即，矩阵的旋转分量)
    # 这里的第一个参数为旋转中心，第二个为旋转角度，第三个为旋转后的缩放因子
    # 可以通过设置旋转中心，缩放因子，以及窗口大小来防止旋转后超出边界的问题
    M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), -angle, 1.0)

    #执行实际的旋转
    # 第三个参数是输出图像的尺寸中心
    rotated =cv2.warpAffine(image, M, (w, h))

    # 返回旋转后的图像
    return rotated

坐标映射

#参数x y 图像  角度
#返回图像旋转一定角度后的坐标
def get_point(x,y,image,angle):
    (h, w) = image.shape[:2]
    # 将图像中心设为旋转中心
    (cX, cY) = (w // 2, h // 2)

    #假设图像的宽度x高度为col*row, 图像中某个像素P(x1, y1)，绕某个像素点Q(x2, y2)
    #旋转θ角度后, 则该像素点的新坐标位置为(x, y)，