图像任意旋转——坐标映射

任意旋转的坐标对应关系

方案

图像旋转是指图像以某一点为中心旋转一定的角度，形成一幅新的图像的过程。当然这个点通常就是
图像的中心。
因此我们对于输入的一副图像有如下变换：
步骤一，图像输出前处理：x，y坐标变换

如图所示，将输入的原图像的数据转化为和原点相关的数据。那么我们就有以下结论

若按照中心旋转，则旋转后的点和旋转前的点到原点的距离相等。

步骤二：计算坐标变换点：

在新的坐标系下，假设点（x0，y0）距离原点的距离为 r，点与原点之间的连线与 x 轴的夹角为 b，旋转
的角度为 a，旋转后的点为（x1，y1），如图所示。

x0=rcosb；y0=rsinb；
x1 = rcos(b-a) = rcosbcosa+rsinbsina=x0cosa+y0sina；
y1=rsin(b-a)=rsinbcosa-rcosbsina=-x0sina+y0cosa；

步骤三：旋转后左右复原
即为步骤的逆过程