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RSS订阅原创 部署lidar2car项目过程问题说明及解决方案（arm64）
本文介绍了在Ubuntu 22.04（ARM64架构）上编译开源激光雷达标定工具lidar2car时遇到的主要问题及解决方案。针对PCL版本不匹配（1.9→1.12）、OpenCV版本冲突（修正CMake配置）、Python路径错误（修改为3.10版本）、random头文件缺失、静态库架构不兼容（重新编译splinter库为ARM64）等问题，通过调整CMakeLists配置文件和源码修改逐一解决。最终成功在ROS2 Humble环境下完成编译，为激光雷达与车体的精确标定提供了技术支持。文章详细记录了各问题
2025-07-31 17:04:06
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原创 autoware部署一：基于sc-lego-loam建图与ndt-mathing定位
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2022-12-26 17:51:56
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原创 解决autoware1.14无法显示/bounding_boxes矩形框
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2022-09-13 16:00:50
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原创 ubuntu18.04下部署x_86显卡GTX1650 +cuda 11.4.1
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2022-09-07 16:27:31
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原创 函数指针与指针函数的区别
函数指针与指针函数的区别函数指针：其本质是一种指针，指针是指向函数的；例如： int (*f)(int x, int y);输出为：指针函数：其本质是一种函数，只不过返回的类型是指针；例如：int *f(int x, int y);输出为：...
2022-04-18 16:01:14
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空空如也
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