[Linux] Ubuntu实机下控制GPIO

该图为泰山派的IO口空间分配列表，此次要控制的IO口为GPIO1的PA4

方式一：终端实现

通过进入  /sys/class/gpio 直接操作文件的内容修改GPIO的值

查看需要控制的GPIO口在Linux里对应的标号

想要查看上图中GPIO1_A4的GPIO标号，可以在终端使用命令行输入

cat /sys/kernel/debug/gpio

可以得到所有GPIO口的标号，得到的结果是：

gpiochip0: GPIOs 0-31, parent: platform/fdd60000.gpio, gpio0:
 gpio-23  (                    |mdio-reset          ) out hi    

gpiochip1: GPIOs 32-63, parent: platform/fe740000.gpio, gpio1:
 gpio-40  (                    |rgb-led-b           ) out lo    
 gpio-41  (                    |rgb-led-g           ) out lo    
 gpio-42  (                    |rgb-led-r           ) out lo    

gpiochip2: GPIOs 64-95, parent: platform/fe750000.gpio, gpio2:
 gpio-73  (                    |reset               ) out hi    
 gpio-77  (                    |bt_default_rts      ) out lo    
 gpio-79  (                    |bt_default_reset    ) out hi    
 gpio-80  (                    |bt_default_wake_host) in  hi    
 gpio-81  (                    |bt_default_wake     ) out hi    

gpiochip3: GPIOs 96-127, parent: platform/fe760000.gpio, gpio3:

gpiochip4: GPIOs 128-159, parent: platform/fe770000.gpio, gpio4:
 gpio-148 (                    |vcc5v0_host         ) out hi    

gpiochip5: GPIOs 511-511, parent: platform/rk805-pinctrl, rk817-gpio, can sleep:

由此可得在gpio1这组里是由编号为32开始的，所以GPIO1_A0的标号为32，则GPIO1_A4标号为32+4=36。

进入 "sys/class/gpio/"里创建IO口

cd进去之后使用ls查看所有文件，可以看到有

export gpio36 gpiochipo gpiochip128 gpiochip32 gpiochip511 gpiochip64 gpiochip96 unexport

在这里每一个gpiochipX 文件夹用来管理一组GPIO 。进入gpiochip0 ，显示为：

base: 表示这组GPIO的最小标号

label: 表示这组GPIO对应的名字，均为gpio

ngpio:表示该控制器管理的GPIO引脚数量

在使用GPIO之前需要将该IO口设置为可配置模式，使用

echo 标号 > export

在这里是标号36，所以是 echo 36 > export

输入命令之后再用 ls 查看文件夹发现多出一个名为 gpio36 的文件夹，这就是可以控制的36号IO口的文件夹。

进入 gpioxx 操作IO口

cd进入,在这里使用 ls 可以看到有

我们主要关心的文件是：active_low 、 direction 、edge 、value 这四个属性文件

active_low:这个属性文件用于控制IO口的输出极性，默认情况下为0 

direction：引脚为输入或输出模式 可以配置为  "out" 或者  "in"

value:输出模式下，向value 文件写入0/1，控制gpio 引脚输出高/低电平

          输入模式下，该值为读取到的电平状态

edge：控制中断的触发模式，在设置为中断之前需要将IO口设置为输入模式

• 非中断引脚： echo "none" > edge
• 上升沿触发： echo "rising" > edge
• 下降沿触发： echo "falling" > edge
• 边沿触发： echo "both" > edge

当设置为中断输入之后可以通过poll() 函数监听输入

例如，现在需要这个IO口输出高电平，则终端输入如下：

echo "out" > direction
echo  1 > value

即可

需要读取一次作为输入状态的IO口电平（输出状态也可以读电平）则是：

echo "in" > direction
cat /sys/class/gpio/gpio36/value

即可

至此，终端进入  /sys/class/gpio 直接操作文件的内容修改GPIO的值结束。

方式二：C语言编程实现

在vim里编写main.c文件，编译后执行

读取电平如下:

#include "stdio.h"
#include "fcntl.h"
#include "unistd.h"//引用需要的头文件

int main(void)
{
	int fd;
	char value=0;
	
	fd = open("/sys/class/gpio/export",O_RDWR);     //fd作为可读可写的/sys/class/gpio/export
	write(fd,"36",2);                               //启用36号ID引脚，返回的期望值为2个字符
	close(fd);                                      //释放FD

	fd = open("/sys/class/gpio/gpio36/direction",O_RDWR);
	write(fd,"in",3);                               //36号ID设为输入
	close(fd);

    fd = open("/sys/class/gpio/gpio36/value",O_RDWR); //fd作为IO口的电平状态value
	while(1)
    {
		read(fd,&value,1);                          //读入电平
		printf("Value =%c \r\n",value);             //打印电平状态
        sleep(1);                                   //延时1S
	}
	return 0;
}

如果需要修改IO电平则：

#include "stdio.h"
#include "fcntl.h"
#include "unistd.h"//引用需要的头文件

int main(void)
{
	int fd;
	char value=0;
	
	fd = open("/sys/class/gpio/export",O_RDWR);     //fd作为可读可写的/sys/class/gpio/export
	write(fd,"36",2);                               //启用36号ID引脚，返回的期望值为2个字符
	close(fd);                                      //释放FD

	fd = open("/sys/class/gpio/gpio36/direction",O_RDWR);
	write(fd,"out",3);                               //36号ID设为输出
	close(fd);

	fd = open("/sys/class/gpio/gpio36/value",O_RDWR); //fd作为IO口电平
	while(1)
    {
 
	    write(fd,1,3);                              //修改为高电平
        sleep(1);                                   //延时1S
        write(fd,0,3);                              //修改为低电平
        sleep(1);                                   //延时1S
	}
	return 0;
}

未完待续...