协方差矩阵知识可以参考我的博客求样本的协方差矩阵、散度矩阵 欲更详细了解PCA,需要阅读相关的书籍。 什么情况下使用PCA,用到的时候再更新。 也可以用svd奇异值分解法来求坐标变换矩阵,svd原理可参考SVD(奇异值分解)小结