【操作系统笔记0.2】操作系统的运行环境

操作系统在硬件之上，其他软件之下，直接与硬件打交道。操作系统的运行环境这部分内容，涉及《计算机体系结构》和《微机原理》等课程知识：

• 计算机层次结构
• 中央处理器(CPU)
• 存储系统
• 缓冲技术
• 中断机制
• I/O技术
• 时钟

本文以中断为核心内容，只介绍 CPU 及中断：
Roadmap：（加粗部分为重点知识）

• CPU
  • 特权指令 vs 非特权指令
  • CPU状态
    • 用户态 vs 核心态
    • 状态转换
• 中断
  • 定义
  • 特点
  • 类型
  • 中断处理机制
    • 中断系统
    • 中断响应、中断处理、保存现场、恢复现场
    • 中断优先级
    • 中断屏蔽
• 中断&系统调用&CPU状态

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CPU

1. 指令系统分类

在多道程序系统中，为保证安全，把指令系统分为两类：特权指令、非特权指令

特权指令	非特权指令
只允许操作系统	一般用户均可使用

特权指令 eg：修改程序状态字、设置中断屏蔽、启动I/O设备、清内存、设置时钟、停机等

2. CPU状态

(1)管态 vs 目态
在**程序状态字（PSW）**中专门设置一位，根据运行程序使用指令的不同权限而设置。

	管态	目态
别称	特态、特权态，核心态，系统态	普态、用户态
执行指令权限	能执行指令全集，具有改变CPU状态的能力	只能执行非特权指令
运行程序	操作系统在管态下运行	用户程序在目态下运行
转换	目态到管态：唯一途径是通过中断。管态到目态：设置PSW指令(修改程序状态字)

注：如果在目态下用户执行了特权指令，则产生中断，由操作系统得到控制权，而特权指令被停止执行。

中断

协调系统对各种外部事件的响应和处理。中断是实现多道程序的必要条件。

1. 中断定义
   CPU在执行一个程序时，对系统发生的某个事件作出的一种反应：CPU暂停正在执行的程序，保留现场后自动转去处理相应的事件，处理完该事件后再返回断点，继续完成被打断的程序。（如有必要，被中断的程序可以在后来某时间恢复，继续执行。）

2. 特点：
   (1)随机
   (2)可恢复
   (3)自动处理

3. 中断系统
   中断由软件、硬件协同完成——中断系统
   中断装置（硬件）：发现中断，响应中断
   中断处理程序（软件）

   中断的其他要素：
   中断源：引起中断发生的事件
   中断寄存器：硬件为每个中断源设置寄存器，中断发生时信息被记录在寄存器中，以便分析处理（记录中断）
   中断字：中断寄存器中的内容
   系统堆栈：在内存开辟的一块区域用来临时保存进程运行现场
   中断向量表：使中断装置找到恰当的中断处理程序，中断程序入口地址映射表
   中断向量：表中的每一项，由程序状态字PSW和指令计数器PC的值组成

4. 中断类型

• 强迫性中断 vs 自愿性中断
  • 强迫性中断
    正在运行程序所不期望的，不知何时何地发生。
    • 输入/输出(I/O)中断：主要来自外部设备、通道
      eg：设备出错，传输结束等
    • 程序性中断：运行程序中本身的中断
      eg：溢出、缺页、缺段、地址越界、除数为0等
    • 时钟中断：
      时间片到时
    • 控制台中断：
      由控制台发出控制信息，产生中断
    • 硬件故障中断：
      eg：电源故障，内存出错等
  • 自愿性中断
    用户在程序中有意识安排的中断：用户在编制程序时因为要求操作系统提供服务，有意使用 “访管”指令或系统调用，使其发生中断。
• 硬中断 vs 软中断
  • 硬中断：通过硬件来产生中断请求

外中断	内中断
处理器和主存储器之外	来自处理器和主存内部的中断
与正执行指令无关	与正执行指令有关
可屏蔽	多为异常（不可屏蔽）
电源故障中断、时钟中断、控制台中断、I/O中断等	主存奇偶错、地址越界、调试指令、访管中断、算术操作溢出等

• 软中断：通常是通信进程之间用来模拟硬中断的一种信号通信方式

5. 中断响应（由中断装置完成）
   发现中断接收中断的过程
   (1)发现中断源
   优先级
   (2)保存现场，将中断向量推入系统堆栈
   (3)引出中断处理程序
   方法：CPU在执行每条指令后扫描中断寄存器，查看有无中断请求，如果没有，则执行下一指令；如果有中断请求，则通过交换中断向量引出中断处理程序。（交换程序状态字进入中断处理程序：保留PSW内容，将它送入内存单元中相应的中断源的旧的状态字内存单元；将内存中相应新的状态字单元送入PSW内，形成新的现行程序状态字。）
6. 中断处理（由中断处理程序完成）
   (1)保存现场：保存未被硬件保存的现场
   (2)识别中断具体原因
   (3)根据中断原因处理中断事件
   (4)中断返回
   ①从程序中断处继续执行
   ②启动一个新的程序
   ③重新启动OS
7. 中断优先级
   • 由硬件规定的
   • 对同级中断按硬件规定次序响应
   • 由硬件划分的，不可改变，但可调整
8. 中断屏蔽
   定义：暂时禁止一个或多个中断源向CPU发中断请求。
   中断发生时，CPU不予响应的状态，常用于必须连续运行的程序，防止任务被中断干扰；或执行处理某一类中断时，防止其它中断干扰。
   实现：在PSW中设置一个中断屏蔽位，通过设置中断屏蔽指令完成开中断与关中断来进行中断屏蔽。

中断&系统调用&CPU状态

• 用户态到核心态：唯一途径是通过中断
  用户程序（用户态）
  -> 中断处理程序（核心态）->系统服务程序（核心态）
  ->恢复到用户程序
• 系统调用：
  用户程序通过访管指令或陷阱指令（Trap 指令），
  来请求操作系统为其提供某种功能的服务。
  系统调用的过程：
  当CPU执行访管指令或陷阱指令时，即引起访管中断或陷阱中断；
  处理器保存中断点的程序执行上下文环境（PSW, PC和其他的一些寄存器），CPU切换到管态。
  中断处理程序开始工作，调用相应的系统服务；
  中断处理结束后，恢复被中断程序的上下文环境，CPU恢复为目态，回到中断点继续执行。