#1.3D激光雷达系列主要内容
结合个人毕业设计和日后发展方向,开始学习3D激光雷达的相关感知算法,预计SLAM(定位和建图)开始,本篇给出简单的框架和绪论,后边会按照图优化/滤波原理、传感器基础、数据预处理、主流激光雷达SLAM定位算法框架等顺序继续更。
#2.3D激光SLAM思维导图
参考:深蓝学院课程
3D激光雷达SLAM算法学习01——3D激光SLAM整体框架
于 2022-10-20 18:48:41 首次发布
#1.3D激光雷达系列主要内容
结合个人毕业设计和日后发展方向,开始学习3D激光雷达的相关感知算法,预计SLAM(定位和建图)开始,本篇给出简单的框架和绪论,后边会按照图优化/滤波原理、传感器基础、数据预处理、主流激光雷达SLAM定位算法框架等顺序继续更。
#2.3D激光SLAM思维导图
参考:深蓝学院课程