2022年个人年度总结（毕业-工作）

半分溪水声

已于 2022-12-31 23:17:11 修改

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于 2022-12-31 23:12:02 首次发布

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半分溪声

2022年12月31日

摘要：我的2022年年度总结
说明：保持热爱，奔赴新的一年

1、一年的经历

今天是2022年12月31日，明天是2023年1月1日，回顾自己的这一年的历程可以用下面这张图简要概括

2022年我的年度总结简图

2022年1月买了杭州 -> 广州的车票开始来广州实习。工作上开始处理MCU相关的任务，开始了解整机大屏的一些业务实现，非常感谢周围的一些大佬对我们的帮助。除了工作上，这段时间我也开始为我的毕业设计做准备，开始学习一些ros的理论知识。

1月13日在电脑上第一次安装了ros
1月19日购买了一整套的ros小车作为参考
1月24日构建自己的ros仓库（https://gitee.com/zhou-xiaokun/roscar）

1月份计划安排

购买的ROS套件

2月开始迎接新年，新年过后，开始做毕业设计。2月15号嘉立创下单了第一版RosCar的PCB。后续就开始焊接调试，不断的尝试，遇到各种各样的问题（封装不对、电机反转的时候导致芯片烧坏等等😭）。3月开始准备开题报告、PPT，准备开题答辩，同时也开始复习之前学习过的ROS知识，开始构建自己的ROS系统。4月、5月开始不断的调试，开发小车底板的控制程序，开始调试ROS系统，感谢群里面的大佬的帮助，最终ROS系统总算是完成了，虽然效果不是很好，但是好在该有的都有了。中间还在咸鱼上淘了一个激光雷达。还编写一套基于维特WT61C陀螺仪的ros包。编写了一个上位机可以通过xbox来控制小车的运动。

打板的第一版PCB

购买的激光雷达

6月毕业设计已经接近尾声，开始忙自己的毕业论文，论文改了又改，开始毕业设计答辩，第一次小组答辩没过😭，后面进了大组答辩，重新设计了ros模拟的视频（因为实物没法展示，所以展示了模拟视频），重新改了论文，好在最终还是过了，拿到毕业证我就真正毕业了😃。

ROS小车

2022年7月11日入职，一方面不断熟悉工作业务和代码，也是从这个时候开始接触公司的SOC的代码，另一方面开始梳理自己之前学过的一些知识，有些不理解的地方也开始逐渐理解。再后面就开始解决一些客户的问题，在解决的问题的同时不断的学习。开始负责部门的分享任务，带动部门的分享氛围，也是从这个时候开始，也是逐渐开始学会分享。