直流电机调速上位机下位机PCB

最新推荐文章于 2023-05-06 17:53:01 发布
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分类专栏： STM32项目 文章标签： 恰饭 程序人生 其他
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版权

DC motor

介绍

DC motor(直流电机调速系统)

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使用说明
  1. 使用之前一定要阅读README
  2. 目录中的“LowerComputer” 代表的是下位机程序，也就是STM32程序，下位机还没有加ADC
  3. 目录中的“LowerComputer” 代表的是上位机程序，也就是QT程序，注意QT使用的时候不要存放到有中文路径的目录，关于上位机还有很多功能没有完善，后续会完善，当前只有读取电机速度，设置电机速度，绘制电机速度波形，速度增大减小功能
  4. 目录中的“PCB”指的是硬件设计（注意：硬件存在问题，主要是现阶段PCB中的OLED有问题还有是TB6612的第一路驱动引脚错误） PCB存在错误，只作为参考
  5. 代码有很多不完善的地方，这边我也是刚学，有很多还不完善和规范
仓库地址

https://gitee.com/zhou-xiaokun/dc-motor

半分溪水声
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STM32—PID控制在直流电机中的应用
childboy的博客
10-15 4143
一.PID控制算法 1.什么是PID PID：Proportion-Integral-Differential 在过程控制中，我们经常使用的一种算法就是PID算法了，所谓PID控制算法就是对偏差进行比例、积分、微分控制，来使偏差趋于某一固定的值，PID核心由三个单元组成：比例单元（P）、积分单元（I）、微分单元（D），PID实际上就是误差控制。 PID控制系统（模拟）的框图如下： 2.PID系数的理解 理解PID的三个系数，可以结合PID调节时候的响应曲线，要使实际中的响应曲线趋近于理想状态
培训第二弹 全国大学生智能汽车竞赛百度竞速组预告
weixin_41888295的博客
03-10 219
3月12日本周六晚7点，百度飞桨B站直播间，第十七届全国大学生智能汽车竞赛完全模型组竞速赛第二次线上培训正式开讲！ 卓老师年前来百度科技园“检查作业” 培训内容和学习资料筹备会，不放过每个细节 经过长期精心筹备，在3月12日晚7点飞桨B站直播间的直播培训第二弹，完全模型组的工程师们将和大家分享飞桨模型的部署全流程实战和下位机开源方案等超详细内容。不怕搞不懂，就怕你不学。 讲师及内容 百度高级研发工程师 瑞昌老师 ·图像的采集、标注，模型的训练全流程； ·在EdgeBoar
STM32 VOFA+串口调试助手提升电机控制调试效率（下位机代码和上位机操作演示）
热门推荐
weixin_42665184的博客
07-15 1万+
合理利用工具可以加速开发的速度，Simulink串口对电脑资源占用还是挺大的，VOFA还可以根据电机的性能配置数据刷新率，是一个挺好用的开发工具！httpshttpshttpshttpshttpshttpshttpshttps。
STM32 匿名助手提升电机控制调试效率（下位机代码和上位机操作演示）
weixin_42665184的博客
05-06 2334
VOFA和匿名助手各有优劣，这里没有进行详细对比，但对于工程应用来说，只要满足应用需要即可。
QT上位机控制stm32，并利用PID控制编码电机旋转
weixin_68077275的博客
11-08 5440
stm32控制L298N以驱动霍尔直流电机的程序，并用QT做了一个上位机实现了用软件改变PID的参数、电机转速、转向等功能。
直流电机控制上位机与下位机.rar
06-04
利用STM32做的电机驱动程序，代码中是PID控制，可根据自己需要修改代码，同时，利用C#在VS开发环境中设计了上位机，用于实时监控电机运行状态。单片机设计高手谨慎下载。
基于单片机的直流电机调速系统
10-11
设计一种基于单片机的直流电机调速系统，该系统以基于 ARM Cortex⁃M3 内核的STM32微控制器为核心，利用软件产生PWM控制信号，采用增量式PID算法控制直流电机的起动、制动、正反转和速度调节，简单友好的上位机界面...
基于串口通信的直流电机PID调速系统设计
04-16
为了实现对直流电机快速、准确调速的要求，提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案，并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示，通过PID控制器闭环反馈控制调节...
C#上位机源程序 下位机单片机实现控制电机
最新发布
05-07
C#上位机源程序 下位机单片机实现控制电机 C#上位机源程序 下位机单片机实现控制电机 C#上位机源程序 下位机单片机实现控制电机 C#上位机源程序 下位机单片机实现控制电机 C#上位机源程序 下位机单片机实现控制电机 ...
PID调参上位机+下位下位机源代码（STM32直流电机C语言源代码、C#上位机源代码）
05-22
STM32直流电机PID速度单闭环编程实现PID动态参数调整和运动状态实时显示（增量式PID算法） 1、STM32编程 2、增量式PID算法 3、PID系统构成要件 4、C#上位机编程实现 5、通讯协议解析 6、PID算法编程解析 7、通讯算法...
上位机控制下位机（单片机+步进电机）
10-14
现实中Z轴电机有丝杠，电机还连着液晶屏。电机大概隔a秒走 b毫米，液晶屏也是显示一张图片a秒然后切换成下一张图片。这里面 的a和b都是可以换的。 我要实现它的原理，所以就是设计一个上位机软件，来控制步进电机和图片的显示。 我的上位机能够要控制电机走的间隔还有每次走的距离。有开始，也要有停止的选项。 还要能归位（反转回到原来的位置） 还有一部分就是液晶屏图片的显示，因为要和电机同步。 显示的图片我已经预先存在一个指定文件夹了，名称是001到100的编号。bmp格式
arduino作为下位机控制步进电机
01-17
arduino作为下位机，通过串口与上位机完成通讯，接收上位机命令，实现对步进电机的控制。
无刷直流电机上位机程序
01-24
VS编写的上位机程序 使用价值看的见 看你是否需要 速来下载
电机驱动上位机源代码
04-22
用C#编写的直流无刷电机控制上位机源代码，active-semi ，PAC52xx
无刷电机上位机软件
12-19
无刷电机上位机软件，通过串口给电调发送命令控制电机动作
Qt步进电机上位机控制程序源代码Qt跨平台C C++语言编写 支持串口Tcp网口Udp网络三种端口类型
2301_76280732的博客
01-17 714
开发环境是Qt5.10.1，使用Qt自带的QSerialPort，使用网络的Socket编程。其中三个端口，采用了类的继承与派生方式编写，对外统一接口，实现多态功能，具备较强的移植性。带有配置自动保存功能，用户的配置数据会自动存储，带有超时提醒功能，如果不回复则弹框提示。支持串口、Tcp网口、Udp网络三种端口类型，带有调试显示窗口，接收数据可实时显示。可控制步进电机的上位机程序源代码，基于Qt库，采用C C++语言编写。3、提供代码设计文档，使用文档，环境配置文档等。带有独立的调试窗口，大大方便调试；
4 下位机的连线与调试
jiqixiaocao的博客
05-12 2318
4.1 连线 （1）连线依据 使用开源项目ros_arduino_bridge。从名字上来看，ros_arduino_bridge是建立了ROS（机器人操作系统）和Arduino之间的桥梁。也就是建立了机器人上位机与下位机之间的通讯。它是一个ROS功能包集，包括了Arduino库（ROSArduinoBridge）和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包。 参考：ros_arduino_bridge - ROS Wiki a）下载 可直接在https://github.com/hbrobo
ROS下位机——基于stm32开发
05-26
ROS（机器人操作系统）是一款成熟的机器人操作系统，具有完备的生态体系，未来的发展意义可以成为机器人届中的”Linux、Android“。机器人的开发学习要综合软硬件的协同开发，硬件开发有些部分倾向于底层的设计和使用。软件开发可以依托C++、PYTHON等高级语言进行ROS接口应用开发，或者兼容ROS系统。本系列的ROS开发课程包含下位机开发、上位机开发、基于MBD（基于模型设计的开发）等。下位机作为机器人设计的基础部分是学习机器人操作系统必经之路，下位机我们通常会选择Arduino（适合学习不适合工程，代码执行效率差）、STM32系列产品（工程应用广泛，适合学习和工程开发，代码针对性强），当然还有NXP系列、51系列、TI DSP等，后期可以根据产品的性能和成本要求去考虑；上位机部分，主要是基于工控机、树莓派Raspberry、英伟达Jetson等可以运行操作系统的嵌入式设备再基于ROS操作系统进行实训学习。网络上对于ROS类的教学比较多，但是系统化从底层向高阶层层递升的教学方法偏少，知识碎片化严重，对机器人开发工程师深远的发展有负面影响，基于此本人通过多年自身的学习和工程实践，将机器人开发课程系统化、具象化、模块化地引导式学习，每节课程都有相应的课件和代码引导。对致力于机器人事业的学生有推动作用，且增强信心，系统化自己的机器人知识。为自己的职业规划和事业发展奠定坚实基础。最后，你们的支持，就是老师不断创作的动力！老师会不断更新机器人类相关知识，希望”与子同裳“。
【上位机教程】CANopen通信一体化步进电机调试软件操作
m0_46512607的博客
07-01 3991
本教程适用于立迈胜STM系列CANopen通信一体化步进电机电机上位机连接调试。本文所用软件与说明书获取方式在文末处说明。 一、环境搭建 软件环境准备 1.安装NimStudio上位机调试软件，按照提示说明进行安装。 2.安装“USB转CAN转换器”驱动程序。 （参考《SCM-USBCAN-LB&SCM-USBCANI-LB 通信转换器产品使用说明书》进行转换器驱动的安装） 硬件环境准备 1.将“USB转CAN转换器”一端插到电机通信接口，另一端插电脑USB接口。 2.电机直
嵌入式直流电机控制实验linuxcd上位机下位机
11-16
嵌入式直流电机控制实验是一种在嵌入式系统中使用直流电机进行控制的实验。在这个实验中，通常会有一个上位机和一个下位机来进行控制和监测。 在这个实验中，上位机通常运行Linux操作系统，作为控制台和监测站。下位机则是嵌入式设备，其中包含了直流电机和控制电路。上位机和下位机之间通过通信协议进行数据交换和控制命令的传输。 在实验中，上位机通过特定的软件或编程语言来编写控制程序，以发送控制命令给下位机。同时，上位机也可以接收下位机传回的监测数据，比如电机的转速、电流、温度等信息。 在实验中，需要确保上位机和下位机之间的通信稳定可靠，同时保证控制程序的准确性和实时性。这样才能保证对直流电机的控制和监测能够顺利进行。 通过这个实验，可以深入了解嵌入式系统中直流电机的控制原理和方法，同时对Linux操作系统下的编程和通信技术有了更深入的理解。这对于相关专业的学生和工程师来说都是非常有益的实践活动。

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