openmv随笔（IDE第三篇）

openmv随笔（IDE第三篇）

ROI感兴趣的区域

# roi的格式是(x, y, w, h)的tupple.
x:ROI区域中左上角的x坐标
y:ROI区域中左上角的y坐标
w:ROI的宽度
h:ROI的高度

Statistics

image.get_statistics(roi=Auto)
# 其中roi是目标区域。注意，这里的roi，bins之类的参数，一定要显式地标明
img.get_statistics(roi=(0,0,10,20))
# roi就是感兴趣的区域，对于一张图片你想完成某种操作，而只需要一部分，
# 因此你需要把自己想要的区域和普通区域分开来，
# 这样有利于更快的得到自己想要的效果
# 这里img.get_statistics(roi=(0,0,10,20)) 是没有任何效果的，
# 要配合后续的操作
# 但是我们需要一个值去接受处理完的值，例如
statistics=img.get_statistics(roi=(0,0,10,20))或者
ROI=(80,30,15,15)
statistics=img.get_statistics(roi=ROI)

# 上面接受的返回值直接.出属性就可以了
statistics.mean() 返回灰度的平均数(0-255) (int)。你也可以通过statistics[0]获得。
statistics.median() 返回灰度的中位数(0-255) (int)。你也可以通过statistics[1]获得。
# 中位数是按照排序，排在中间的那个
statistics.mode() 返回灰度的众数(0-255) (int)。你也可以通过statistics[2]获得。
# 众数是出现次数最多的数
statistics.stdev() 返回灰度的标准差(0-255) (int)。你也可以通过statistics[3]获得。
statistics.min() 返回灰度的最小值(0-255) (int)。你也可以通过statistics[4]获得。
statistics.max() 返回灰度的最大值(0-255) (int)。你也可以通过statistics[5]获得。
statistics.lq() 返回灰度的第一四分数(0-255) (int)。你也可以通过statistics[6]获得。
# 其实中位数就是类似于二分数
# 这样就明白了，排序分成四分，第一份和第二份分隔的数就称为第一四分数
statistics.uq() 返回灰度的第三四分数(0-255) (int)。你也可以通过statistics[7]获得。
# 排序分成四分，第三份和第四份分隔的数就称为第一四分数
# 为什么要这样呢 因为加上中位数 四个分隔数就全齐了，
# 只要有这三个数，就可以把一个数组分成四分

# 上面那个是读取灰色图 彩色图也是一样，只不过要分成三份
l_mean，l_median，l_mode，l_stdev，l_min，l_max，l_lq，l_uq，
a_mean，a_median，a_mode，a_stdev，a_min，a_max，a_lq，a_uq，
b_mean，b_median，b_mode，b_stdev，b_min，b_max，b_lq，b_uq，

示例代码

import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧，使新设置生效
sensor.set_auto_whitebal(False)               # Create a clock object to track the FPS.

ROI=(80,30,15,15)

while(True):
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    statistics=img.get_statistics(roi=ROI)
    color_l=statistics.l_mode()
    color_a=statistics.a_mode()
    color_b=statistics.b_mode()
    print(color_l,color_a,color_b)
    # print是将值输出在串行中断，相比于这个串口输出查看显得有点麻烦
    # 以后我们想要看的数据都通过串行终端进行打印
    img.draw_rectangle(ROI)