100ask七天物联网训练营学习笔记 - RCC

100ask七天物联网训练营学习笔记 - RCC

今天回顾了直播课程又自己阅读芯片手册系统学习了stm32f103的RCC模块，针对学习的内容做一些梳理和总结。

1. 什么是时钟

计算机硬件中时钟不是我们日常理解的时钟，其实是一个固定频率的方波发生器，可以理解成队列在行进时喊得“1、2、1”口令。时钟系统就是CPU的脉搏，决定CPU速率。

2. 为什么要有时钟

时钟是为了同步CPU中的各种门电路。有了时钟信号，就可以通过每一个信号来驱动CPU进行工作，当然还包括其他需要同步时钟才能工作的外设电路。CPU以及不同的外设电路需要的时钟频率各不相同，为了满足大家的需求，通常系统中有多个时钟源组成时钟总线，优势在于可以满足不同速率需求的外设，同时也方便硬件的管理，关闭不需要工作的外设的时钟，从而优化能耗。

3. STM32的时钟

3.1 时钟源

STM32F103中的4种可选时钟源：

1. 高速外部时钟 (HSE): 以外部晶振作时钟源，晶振频率可取范围为 4~16 MHz，常用 8MHz 晶振，开发板上的 8MHz 时钟就是指的这个。
2. 高速内部时钟 (HSI): 由内部 RC 振荡器产生，频率为8MHz, 无须外接晶振，但精确性比外部时钟差。
3. 低速外部时钟 (LSE): 以外部晶振作时钟源，可以提供时钟信号给实时时钟模块，一般采用 32.768KHz 晶振，较为少用。
4. 低速内部时钟 (LSI): 由内部 RC 振荡器产生，也主要提供信号给实时时钟模块，频率在 30-60KHz 间浮动，较为少用。

单片机启动时默认使用高速内部时钟 (HSI)，启动之后可以通过 RCC 时钟控制寄存器器改用其他时钟源。

3.2 系统时钟（SYSCLK）

以STM32F103为例，系统时钟 SYSCLK 最大频率为 72MHz，它是供 STM32 中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可由 PLL(锁相环)、HSI 或者 HSE 提供输入，并且通过 AHB(高速总线) 分频器分频后输出送给各模块使用。

3.3 锁相环（PLL）

如果打算使单片机运行在最高频率 (72 MHz)，我们还需要倍频高速时钟源的时钟信号。锁相环能够将输出频率锁定在输入频率的正整数倍。STM32F103 的锁相环提供了 2 到 16 倍的倍频系数。假设我们使用高速内部时钟源 (8 MHz) ，想要使 STM32F103 达到最高主频 (72 MHz)，那么我们就要要启用锁相环，设置为 9 倍倍频，并将SYSCLK时钟源设置为 PLL。

3.4 时钟总线

STM32F103 中有 4 条时钟总线:

1. AHB 高速总线，时钟为HCLK，最大频率为 72 MHz，时钟信号提供给存储器，DMA 及 Cortex 内核，是内核运行的时钟，也就是主频，它的大小与STM32运算速度，数据存取速度密切相关。

2. APB1 低速外设总线，时钟为 PCLK1，最大频率为 36 MHz，提供给挂载在APB1总线上的外设, 如 USART2，

3. APB2高速外设总线，时钟为 PCLK2，最大频率为 72 MHz，提供给挂载在APB2总线上的外设，如 GPIO, USART1。

4. FCLK自由运行时钟，独立于内核运行，一般设置为与 HCLK 同频率，常用于采样中断和调试模块供时。

3.5 时钟系统框图

4. 时钟的配置（以STM32F103为例）

4.1 时钟初始化流程

要想通过寄存器进行时钟配置，需要先搞清楚时钟初始化流程。

经过查阅芯片手册得知，RCC时钟初始化过程可以分为以下几个步骤：

1. 启用外部晶振 （可选）
2. 等待外部晶振稳定
3. 设置各总线分频系数（AHB、APB1、APB2、PLL）
4. 设置FLASH等待系数与预读取
5. 启动PLL锁相环
6. 等待PLL锁相环锁定
7. 将SYSCLK切换到锁相环信号输入
8. 等待信号切换完成

4.1 通过CubeMX配置时钟

由于STM32芯片上电时默认使用HSI作为时钟源，HSI集成在芯片内部，从上图可以看出其频率为8MHz，若让HSI时钟作为PLL信号源则必须要先进行2分频，导致SYSCLK最高为36MHz，所以我们通常会使用外部晶振。

4.2 通过寄存器配置时钟

// main.c
#include <stdint.h>

// 定义RCC的基地址
#define RCC_BASE        0x40021000U
// RCC_CR寄存器地址
#define RCC_CR          (RCC_BASE + 0x00U)
// RCC_CFGR寄存器地址
#define RCC_CFGR        (RCC_BASE + 0x04U)

// 定义FLASH的基地址
#define FLASH_BASE      0x40022000U
// FLASH_ACR寄存器地址
#define FLASH_ACR       (FLASH_BASE + 0x00U)

int main(void) 
{
    volatile uint32_t *rcc_cr = (uint32_t *)RCC_CR;
    volatile uint32_t *rcc_cfgr = (uint32_t *)RCC_CFGR;
    volatile uint32_t *flash_acr = (uint32_t *)FLASH_ACR;
    uint32_t tmp = 0;
    
    // 1. 使能外部晶振
    *rcc_cr |= (1 << 16);
    
    // 2. 等待外部晶振稳定
    while (!(*rcc_cr & (1U << 17)));
    
    // 3. 分别设置AHB总线时钟不分频、APB1总线时钟2分频，APB2总线时钟不分频
    *rcc_cfgr |= (0 << 4) | (4 << 8) | (0 << 11);
    
    // 3. 设置PLL倍频系数为9
    *rcc_cfgr |= (7 << 18);
    
    // 3. 设置HSE不分频信号作为PLL信号源
    *rcc_cfgr |= (1 << 16);
    
    // 4. 设置FLASH等待系数与预读取，其实我也不知道这个起什么作用，手册说需要设置
    *flash_acr |= (2 << 0) | (1 << 3) | (1 << 4);
    
    // 5. 启动PLL
    *rcc_cr |= (1 << 24);
    
    // 6. 等待PLL锁定
    while (!(*rcc_cr & (1U << 25)));
    
    // 7. 把PLL切换为SYSCLK的时钟源
    *rcc_cfgr |= (2 << 0);
    
    // 8. 等待SYSCLK信号切换完成
    do {
        tmp = *rcc_cfgr & (3 << 2);
        tmp >>= 2;
    } while (tmp != 2);
    
    // 此时，系统时钟频率为72M
    while (1)
    {
    
    }
}

至此，完全通过寄存器完成了RCC的配置。

5. 总结

至此，完全通过寄存器完成了RCC的配置。我们发现RCC的配置过程还是相对繁琐的，我们日常使用时完全可以通过CubeMX来进行配置，但是还是要熟悉时钟初始化的流程，才能更好的理解时钟系统。