stm32f103自己写寄存器映射，寄存器映射点亮LED

首先，寄存器外设的基地址为0x40000000

#define　 PERIRH_BASE         ((unsigned int)0x40000000)

APB1的基地址就是寄存器外设的基地址

 #define　 APB1PERIRH_BASE         PERIRH_BASE

APB２的基地址是在寄存器外设的基地址前提下+0x10000　即0x40010000

#define APB2PERIRH_BASE        (PERIRH_BASE + 0x10000)

 AHB的基地址虽然是0x4001800，但平常会将它设置成0x40020000，即在APB2的基地址上再+0x10000　　　SDIO的地址我们会单独映射出来

#define AHBPERIRH_BASE         (PERIRH_BASE + 0x20000)

点亮LED我们要使能时钟

那么我们就需要先设置RCC的基地址

RCC的基地址是在AHB的基地址上+0x1000  即0x40021000 

#define RCC_BASE               (AHBPERIRH_BASE + 0x1000)

我们点亮LED用到的是PB0，那么我们要设置GPIOB的基地址

它是在APB2的基地址上+0x0C00  即0x40010C00

#define GPIOB_BASE             (APB2PERIRH_BASE + 0x0C00)

接下来就是真正意义上的使能时钟定义

RCC_APB2 是在RCC的基地址上偏移0x18  即RCC_BASE+0x18

在使用时我们要强制类型转化，这时我们将其包含在RCC_APB2的宏定义里使其更美观

#define RCC_APB2ENR          *(unsigned int*)(RCC_BASE + 0x18)  

定义CRL寄存器，在GPIOB的基地址上偏移0x00

#define GPIOB_CRL            *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x00) 

定义ODR寄存器，在GPIOB的基地址上偏移0x0C

 #define GPIOB_ODR            *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x0C)

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ODR、BSRR、BRR寄存器用法

ODR寄存器,控制管脚的高、低电平，低16位有效，写1高电平，写0低电平;

BSRR寄存器,控制管脚的高、低电平，32位有效，低16位写1高电平，高16位写1低电平;

BRR寄存器,控制管脚的低电平，低16位有效，写1低电平;

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这时候就可以用寄存器映射来点亮led

     //打开GPIOB端口的时钟
    RCC_APB2ENR |= ( (1)<<3 );
    //配置IO口为输出

    GPIOB_CRL &=~ ( (0x0f)<<(4*0) );
    GPIOB_CRL |= ( (1)<<(4*0) );
    //控制ODR寄存器
    GPIOB_ODR &=~(1<<0);