100ask七天物联网训练营学习笔记 - GPIO

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已于 2022-02-19 22:57:11 修改

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文章标签：物联网单片机学习

于 2022-02-19 22:56:12 首次发布

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100ask七天物联网训练营学习笔记 - GPIO

今天回看了训练营GPIO的课程讲解，认真查阅芯片手册结合自己的理解把内容总结一下。

1. GPIO介绍

GPIO是英文General-Purpose Input/Output的缩写，意为通用目的输入输出端口，是MCU中最简单也是最常用的外设，由于芯片引脚资源原因，部分外设往往要与GPIO端口复用芯片的引脚。这就导致部分GPIO端口除了基本的输入输出功能外，还可能作为其他外设的功能引脚，由外设进行控制。所有功能都需要通过软件来进行配置。下面我们来看看GPIO的配置。

还有一点，STM32通常工作电压为3.3V，部分GPIO口是可以兼容5V电压工作，可以从芯片手册来确定某个GPIO是否兼容5V电压。如果某个GPIO的I/O Leve标注为FT，则说明它兼容5V电压。

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2. GPIO硬件结构（以STM32F103为例）

2.1 GPIO功能描述

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通过芯片手册我们可以看出，每组GPIO Port都有2个32-bit配置寄存器、2个32-bit数据寄存器，1个32-bit置位/复位寄存器，1个16-bit复位寄存器以及一个32-bit的锁定寄存器。GPIO可以设置的模式如下：

浮空输入
上拉输入
下拉输入
模拟输入
开漏输出
推挽输出
复用推挽输出
复用开漏输出

2.2 GPIO结构框图

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保护二极管：当引脚电压高于VDD时，上侧二极管导通，当引脚电压低于VSS时，下侧二极管导通，可以有效防止过高或过低电压损坏芯片内部电路。
P-MOS和N-MOS：
- 推挽输出：推挽输出时P-MOS和N-MOS都参与工作，内部输出高电平，经过反向后，P-MOS管导通，N-MOS管关闭，对外输出高电平；内部输出低电平经过反向后，N-MOS导通，P-MOS关闭，对外输出低电平。在推挽模式下，GPIO输出具有一定的驱动能力，P-MOS负责灌电流，N-MOS负责拉电流。这种模式可以应对绝大部分使用情况。
- 开漏模式：当设置为开漏模式后，P-MOS不在参与工作。当内部输出低电平时，经过反向，N-MOS导通，使得输出低电平；当内部输出高时，N-MOS关闭，P-MOS也是关闭，引脚即无法输出高电平也无法输出低电平，为高阻态。所以，开漏模式我们使用时想要输出高电平，必须外部上拉。开漏模式一般应用在需要“线与”功能的电路中，常见在IIC等通信总线。若当两个推挽输出结构连接在一块时，如果一个引脚输出高，一个引脚输出低，就会造成第一个引脚P-MOS导通，另一个引脚N-MOS导通，电流会从VCC直接流向GND发生短路。这也解释了为什么推挽输出不能实现“线与”。

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输出数据寄存器：为输出控制电路输入信号，数据由GPIOx_ODR寄存器提供。
复用功能输出：GPIO由其他外设对引脚进行控制。例如，进行UART通信时，一个引脚作为TX，一个引脚作为RX。
输入数据寄存器：引脚配置为输入模式时，内部先经过上拉下拉电阻，可以通过软件配置成上拉、下拉，再经过施密特触发器，即可以保证信号为输入，也将模拟信号转换为数字信号。
复用功能输入：与复用功能输出一致，作为某个外设的引脚由外设进行控制。
模拟输入：从信号进入施密特触发器前采集，直接使用模拟输入信号。例如引脚作为ADC的输入引脚。

3. GPIO配置（100ASK_STM32F103_MINI为例）

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使用资源：

用户LED，连接在GPIOA1，低电平使能。
用户KEY，连接在GPIOA0，按下为低电平，松开后为高电平。

3.1 通过寄存器配置

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4. 实验（100ASK_STM32F103_MINI为例）

本实验实现用户KEY按下，LED点亮，用户KEY松开，LED熄灭。

// main.c
#include <stdint.h>

#define RCC_BASE        0x40021000
#define RCC_APB2ENR     (RCC_BASE + 0x18)

#define GPIOA_BASE      0x40010800
#define GPIOA_CRL       (GPIOA_BASE + 0x00)
#define GPIOA_IDR       (GPIOA_BASE + 0x08)
#define GPIOA_ODR       (GPIOA_BASE + 0x0C)


int main(void) 
{   
    volatile uint32_t *rcc_apb2enr = (uint32_t *)RCC_APB2ENR; 
    
    volatile uint32_t *gpioa_crl = (uint32_t *)GPIOA_CRL;
    volatile uint32_t *gpioa_idr = (uint32_t *)GPIOA_IDR;
    volatile uint32_t *gpioa_odr = (uint32_t *)GPIOA_ODR;
    
    // 使能GPIOA时钟
    *rcc_apb2enr |= (1 << 2);
    
    // 清除GPIOA_CRL寄存器[7:4]、[3:0]位
    *gpioa_crl &= ~((0xFU << 0) | (0xFU << 4));
    
    // 设置GPIOA0为浮空输入模式、GPIOA1为推挽输出模式
    *gpioa_crl |= (0 << 0) | (1 << 2) | (1 << 4) | (0 << 6);
    
    while (1)
    {
        // 检测按键是否被按下，GPIOA0高电平表示按键未被按下
        if (*gpioa_idr & (1 << 0))
        {
            // GPIOA1 输出高电平，LED熄灭
            *gpioa_odr |= (1 << 1);
        }
        else
        {
            // GPIOA1 输出低电平，LED点亮
            *gpioa_odr &= ~(1U << 1);
        }
    }
}