高博一起做RGBD-SLAM

一起做RGB-D SLAM (1) 前言 : http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html
一起做RGB-D SLAM (2) 点云显示 : https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4652478.html
一起做RGB-D SLAM (3) 特征提取与配准 ：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4659805.html
一起做RGB-D SLAM (4) 点云拼接 ：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4669490.html
一起做RGB-D SLAM (5)视觉里程计 ：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4719156.html
一起做RGB-D SLAM (6) 图优化工具g2o ：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4739934.html
一起做RGB-D SLAM(7) 回环检测 ：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4754948.html
一起做RGB-D SLAM(8) （调试与补充） ：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4770813.html