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ROS
糊面包包专属
态度决定一切!
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3. ROS中消息处理
4.1 spin()和spinonce()1)spin():执行到spin这个语句之后,只要有消息来就会被执行,永远执行消息队列的第一个消息,如果消息队列满了,后来的会把前面的挤掉,无法控制执行速度2)spinonce():执行到spinonce这个语句之后,把消息队列所有消息拿过来执行,如果上一个还没执行完,就放弃这次执行,什么时候上一个执行完了,执行到spinonce这个语句之后,队列头是...原创 2019-10-22 22:30:18 · 510 阅读 · 0 评论 -
2. ROS常用命令和节点编写
文章目录:2.1 常用命令2.2 使用C++编写节点2.2.1 发布话题的节点2.2.2 接收话题节点编写2.3 使用python编写节点2.3.1 使用python编写话题发布节点2.3.2 使用python编写话题订阅节点2.1 常用命令命令功能roscore启动rosmasterrosrun 功能包名 节点名运行某个节点roslaunch 功能包名...原创 2019-10-22 14:52:56 · 219 阅读 · 0 评论 -
1. ROS中的rviz
1)rviz整体界面2)rviz是ROS中的可视化工具,在rviz中可以订阅很多话题,通过订阅这些话题,来进行可视化,比如相机topic,gridmap等3)通过add添加话题:可以通过话题类型添加,也可以直接添加已有的话题4)有时我们需要把添加好的话题保存起来,以便以后在直接打开,怎么做呢?(1)点击左上角file->Save Config As来保存配置文件(2)下次打开...原创 2019-10-16 11:44:30 · 1425 阅读 · 0 评论 -
ROS学习转载
古月居的博客ROS学习整理转载 2019-05-19 14:02:22 · 103 阅读 · 0 评论