RISC-V （三）RVOS

操作系统的定义

        Operating System，是一组系统软件程序。

        -主管并控制计算机操作、运用和运行硬件、软件资源。

        -提供公共服务来组织用户交互。

        操作系统有广义和狭义之分。

        -狭义：内核。

        -广义：发行包 = 内核 + 一组软件  e.g. ubuntu windows 

QEMU-virt地址映射

        其中kernel放置于VIRT_DARM空间，虽然VIRT_DARM在此表格里地址空间写的是0x0，但其实是有一个大小的，kernel就放在这个空间里。

        -Ttext=0x8000000，就是编译的时候告诉链接器指令放置的开始位置。  

        QUMU -kernel os.elf意思是将os.elf这个文件里的二进制代码放到kernel这个空间里。        

Machine模式下的CSR列表

        csr   列表：        

CSRRW（atomic read/write csr）

        -CSRRW先读出CSR中的值，将其按XLEN位的宽度进行“零扩展”后写入RD；然后将RS1中的值写入CSR。

        -以上两步操作以“原子性”方式完成。

        -如果RD是X0，则不对CSR执行读的操作。

CSRRD（automic read and set bits in csr）

        -X6相当于起到了一个mask的作用。SCRRS先读出CSR中的值，将其按XLEN位的宽度进行“零扩展”后写入RD；然后逐个检查RS1中的值，如果某一位为1则对csr的对应位置1，否则保持不变。

        -以上两步操作以“原子性”方式完成。

        伪指令

UART（统一异步接收传输协议）

         接收方通过检测起始位来确定数据的开始，并根据事先约定的帧格式和波特率，正确地识别出数据位和停止位，而不会将停止位误认为是数据。这样就保证了数据传输的准确性和完整性。        

         qemu 模拟了 ns16550a 芯片，通过内存映射将对应的基地址映射到了 0x1000_0000 处       

        platform.h编写

/* This machine puts UART register here in physical memory. */
#define UARTO 0x10000000

        uart.c编写

#define UART_REG(reg) ((volatile uint8_t*)(UART0 + reg))
#define uart_read_reg(reg) (*(UART0 + reg))
#define uart_write_reg(reg, v) (*(UART0 + reg)) = (v)

        NS16550a编程接口介绍

          uart寄存器一个是8位。

         对数据的TX/RX有两种处理方式

        -轮询处理：不断地去询问发送数据的那个寄存器，如果为空就写入数据。

        -中断处理：uart发送数据的寄存器为空闲的时候，通过串口去告诉主设。