RISC-V （五）上下文切换和协作式多任务

主要的思想：实现上下文切换的主要函数是shedule函数。在shedule函数之前的os_main函数已经将多个context的首地址注册在了一个数组里。shedule函数利用全局变量一直自增去遍历多个context，从而让实现每次调用shedule函数指针指向不同的context。将context的首地址作为参数传入到switch_to函数中，a0寄存器现在是context的首地址。接下来就是保存原先任务的context，那原先任务的context记录在哪，记录在mscratch寄存器中。利用mscratch寄存器保存好上个任务的context后，把a0的值传到了mscratch寄存器中，这个时候mscratch指向的是下个context，利用mscratch寄存器恢复下个任务的context。可见，在整个过程中mscratch寄存器是个指向context地址的指针，这个指针的值来自switch函数。

        每个context的ra值记录的是此context对应的函数地址。所以switch_to函数执行到最后一条指令ret时，就是跳到当前context的ra值地址中去真正做一些事情去了。

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任务（task）

        所谓的任务就是寄存器的当前值。

        -smp后面的数字指的是hart的个数，qemu模拟器最大可以有8个核，此文围绕一个核来讲。 

QEMU = qemu-system-riscv32
QFLAG = -nographic -smp 1 -machine virt -bios none

协作式多任务

        协作式环境下，下一个任务调度的前提是当前任务主动放弃处理器。

        有一点像函数跳转，但是跟函数跳转又不太一样，函数跳转不会改变上下文，多任务协作会改变context的内容。

抢占式多任务    

        协作式多任务演变而来。抢占式环境下，操作系统完全决定任务调度方案，操作系统可以剥夺当前任务对处理器的使用，将处理器提供给其它任务。