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原创 计算机视觉中词袋模型的应用

一、介绍Bag-of-words model (BoW model) 最早出现在神经语言程序学(NLP)和信息检索(IR)领域. 该模型忽略掉文本的语法和语序, 用一组无序的单词(words)来表达一段文字或一个文档. 近年来, BoW模型被广泛应用于计算机视觉中. 与应用于文本的BoW类比, 图像的特征(feature)被当作单词(Word),把图像“文字化”之后,有助于大规模的图像检索.也有...

2019-05-12 22:18:36 1312 1

原创 张正友相机标定实践

一、制作标定板以及准备图片首先将以下图片打印出来打印出来后,用手机(机型为iphone7)从不同角度拍摄出10张照片作为素材二、提取标定板的世界坐标标定板的大小指的是标定板上的横向和竖向不挨着边界的内角点的个数,例如图一的标定板的大小为6*4三、张正友标定相机的原理1.求得相机内参数:用于标定的棋盘格是特制的,其角点坐标已知。标定棋盘格是三维场景中的一个平面∏,棋盘格在成像平面为...

2019-04-14 21:06:52 593 1

原创 python增强现实实现

实现代码:import argparseimport cv2import numpy as npimport mathimport osfrom objloader_simple import *Minimum number of matches that have to be foundto consider the recognition validMIN_MATCHES =...

2019-04-07 22:42:52 491

原创 open cv + python实现图片全景拼接

基本原理要实现两张图片的简单拼接,其实只需找出两张图片中相似的点 (至少四个,因为 homography 矩阵的计算需要至少四个点), 计算一张图片可以变换到另一张图片的变换矩阵 (homography 单应性矩阵),用这个矩阵把那张图片变换后放到另一张图片相应的位置 ( 就是相当于把两张图片中定好的四个相似的点給重合在一起)。如此,就可以实现简单的全景拼接。当然,因为拼合之后图片会重叠在一起,...

2019-03-31 20:46:39 939

原创 图像到图像之间的映射

一.仿射变换的原理仿射变换是在几何上定义为两个向量空间之间的一个仿射变换或者仿射映射由一个非奇异的线性变换(运用一次函数进行的变换)接上一个平移变换组成。在有限维的情况,每个仿射变换可以由一个矩阵A和一个向量b给出,它可以写作A和一个附加的列b。一个仿射变换对应于一个矩阵和一个向量的乘法,而仿射变换的复合对应于普通的矩阵乘法,只要加入一个额外的行到矩阵的底下,这一行全部是0除了最右边是一个1,...

2019-03-19 22:26:34 793

原创 harrisi角点检测与sift特征匹配

今天老师要求我们自行拍摄校园图片,并运用sift算法和Harrisi算法进行匹配,感觉本次实验难度主要在于配置实验环境,以下展示的是配置完后的实验成果。sift算法实验结果:from PIL import Imagefrom pylab import *import sysfrom PCV.localdescriptors import siftif len(sys.argv) &gt...

2019-03-17 23:19:02 917 4

转载 关于opencv的调试

本人很菜,也没怎么学习过C++,opencv程序运行时经常出错,所以把问题和解决方案都记下来以免再犯。OpenCV的feature2d module中提供了从局部图像特征(Local image feature)的检测、特征向量(feature vector)的提取,到特征匹配的实现。其中的局部图像特征包括了常用的几种局部图像特征检测与描述算子,如FAST、SURF、SIFT、以及ORB。对于高...

2019-03-04 23:38:38 252

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