关于opencv的调试

本人很菜，也没怎么学习过C++，opencv程序运行时经常出错，所以把问题和解决方案都记下来以免再犯。
OpenCV的feature2d module中提供了从局部图像特征（Local image feature）的检测、特征向量（feature vector）的提取，到特征匹配的实现。其中的局部图像特征包括了常用的几种局部图像特征检测与描述算子，如FAST、SURF、SIFT、以及ORB。对于高维特征向量之间的匹配，opencv主要有两种方式：1）BruteForce穷举法；2）FLANN近似K近邻算法（包含了多种高维特征向量匹配的算法，例如随机森林等）。

feature2d module： http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/features2d.html
OpenCV FLANN: http://docs.opencv.org/modules/flann/doc/flann.html
FLANN: http://www.cs.ubc.ca/~mariusm/index.php/FLANN/FLANN

opencv特征检测和匹配程序运行常见错误及解决方法
1）使用特征点检测需要增加使用一下两个头文件：
#include “opencv2/nonfree/nonfree.hpp”
#include “opencv2/legacy/legacy.hpp”

2）Vector容器使用时报错：代码中显示缺少类模板“std::vector”的参数列表
解决方案：可以看头文件中类的定义，
正确使用：
std::vector matches;
std::vector queryKeypoints, trainKeypoints;
std::vector<vector> knnmatches;

initModule_nonfree();//报错，头文件加#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"解决

3）Error1error C1075: end of file found before the left brace ‘{’ at ‘d:\program files (x86)\opencv2_4_13\projectopencv2413\featuredetectedandmatch\feature2d\feature2d\source.cpp(27)’ was matched

原因：缺少"}"，是括号不匹配的问题或某些特殊的转义字符多写了。

4）main函数的参数列表保存了输入参数的信息，第一个参数argc记录了输入参数的个数，
第二个参数是字符串数组的，字符串数组的每个单元是char*类型的，指向一个c风格字符串。
以notepad.exe example.txt为例
argc是2，就是说argv数组中有两个有效单元
第一单元指向的字符串是"notepad.exe"
第二单元指向的字符串是"example.txt"

argv数组中的第一个单元指向的字符串总是可执行程序的名字，以后的单元指向的字符串依次是程序调用时的参数。
这个赋值过程是编译器完成的，我们只需要读出数据就可以了。

int main( int argc , char *argv[] , char *envp[] )
main()函数一般用int或者void形的。我比较喜欢用int型定义main。因为在结束的时候可以返回给操作系统一个值以表示执行情况。

int argc
这个东东用来表示你在命令行下输入命令的时候，一共有多少个参数。比方说你的程序编译后，可执行文件是test.exe
D:\tc2>test
这个时候，argc的值是1
但是
D:\tc2>test.exe myarg1 myarg2
的话，argc的值是3。也就是 命令名 加上两个参数，一共三个参数

char *argv[]
这个东东用来取得你所输入的参数
D:\tc2>test
这个时候，argc的值是1，argv[0]的值是 “test”
D:\tc2>test myarg1 myarg2
这个时候，argc的值是3，argc[0]的值是"test"，argc[1]的值是"myarg1"，argc[2]的值是"myarg2"。
这个东东一般用来为程序提供非常重要的信息，如：数据文件名，等等。
如：copy a.c b.txt
这个时候，a.c和b.txt就是所谓的“非常重要的信息”。不指定这两个文件，你没法进行拷贝。
当你的程序用到argc和argv这两个参数的时候，可以简单地通过判断argc的值，来看看程序的参数是否符合要求

char *envp[]
这个东东相对来说用得比较少。它是用来取得系统的环境变量的。
如：在DOS下，有一个PATH变量。当你在DOS提示符下输入一个命令（当然，这个命令不是dir一类的内部命令）的时候，DOS会首先在当前目录下找这个命令的执行文件。如果找不到，则到PATH定义的路径下去找，找到则执行，找不到返回Bad command or file name
在DOS命令提示符下键入set可查看系统的环境变量
同样，在UNIX或者LINUX下，也有系统环境变量，而且用得比DOS要多。如常用的$PATH,$USER,$HOME等等。
envp保存所有的环境变量。其格式为（UNIX下）
PATH=/usr/bin;/local/bin;
HOME=/home/shuui
即：
环境变量名=值
DOS下大概也一样。
环境变量一般用来为程序提供附加信息。如，你做了一个显示文本的内容的程序。你想控制其一行中显示的字符的个数。你可以自己定义一个环境变量（UNIX下）
%setenv NUMBER = 10
%echo $NUMBER
10
然后你可以在程序中读入这个环境变量。然后根据其值决定一行输出多少个字符。这样，如果你不修改环境变量的话，你每次执行这个程序，一行中显示的字符数都是不一样的
下面是一个例子程序

#include<stdio.h>
int main( int argc , char *argv[] , char *envp[] )
{
int i;

printf( “You have inputed total %d argments\n” , argc );
for( i=0 ; i<argc ; i++)
{
printf( “arg%d : %s\n” , i , argv[i] );
}

printf( “The follow is envp :\n” );
for( i=0 ; *envp[i]!=’\0’ ; i++ )
{
printf( “%s\n” , envp[i] );
}
return 0;
}

D:>argtest this is a test programe of main()'s argments
You have inputed total 9 argments
arg0 : D:\TC\NONAME.EXE
arg1 : this
arg2 : is
arg3 : a
arg4 : test
arg5 : programe
arg6 : of
arg7 : main()'s
arg8 : argments
The follow is envp :
TMP=C:\WINDOWS\TEMP
TEMP=C:\WINDOWS\TEMP
PROMPT=$p$g
winbootdir=C:\WINDOWS
PATH=C:\WINDOWS;C:\WINDOWS\COMMAND
COMSPEC=C:\WINDOWS\COMMAND.COM
SBPCI=C:\SBPCI
windir=C:\WINDOWS
BLASTER=A220 I7 D1 H7 P330 T6
CMDLINE=noname this is a test programe of main()'s argments

if( argc != 3 )
{ return -1; }
意思是调用这个程序时必须提供两个参数，否则退出，第一个由系统提供，其实是这个程序的路径，另两个由调用者提供