大电拖——交流调速系统

一、异步电动机的稳态数学模型和调速方法(异步电动机基本公式)

        转差率：

        式中为同步转速，，为供电电源频率，为电动机极对数

        在忽略时间与空间谐波、忽略磁饱和、忽略铁损的条件下，异步电动机的稳态模型可以用T形等效电路表示，如图

图中，，'为定子每相绕组电阻和折合到定子侧的转子每相绕组电阻，、为定子每相绕组漏感和折合到定子侧的转子每相绕组漏感，为定子每相绕组产生气隙主磁通的等效电感，即励磁电感，为定子相电压相量，为定子相电压相量幅值，为供电电源角频率，，、定子相电流相量和折合到定子侧的转子相电流相量，箭头为规定的正方向；、为定子相电流相量幅值和折合到定子侧的转子相电流相量幅值。

转子相电流的幅值由图可以表示为（折合到定子侧）

可以简化为

机械特性方程式为

对机械特性方程式求导并令其为0，可以得到临界转差率

二、异步电动机调压调速

保持电源频率为额定频率，只改变定子电压的调速方法成为调压调速。由于受电动机绝缘和磁路饱和的限制，定子电压只能降低，不能升高，故又称降压调速。

由于电源频率不变，因此调压调速的特点是同步转速保持额定不变，即

气隙磁通（忽略定子绕组电阻和漏感）

随着电压气隙磁通降低，因此调压调速属于弱磁调速

主电路采用晶闸管控制电路

如果增加转子电阻值，可以扩大恒转矩负载下的调速范围，并使电动机能够在较低的转速下运行而不致过热。

三、异步电动机的变压变频调速

当异步电动机在基频以下运行时，如果磁通太弱，没有充分利用电动机的铁心，是一种浪费；如果磁通过大，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，或者因为过热损坏电机，因此最好保证每级磁通量为额定值，即

即在基频以下采用电动势频率比为恒值的控制方式。

在高频下近似认为，低频时则需要低频补偿（补偿相对占比较高的定子绕组电阻与漏感）。

基频以下变频变压调速系统机械特性

机械特性写为

当s较小时可以忽略分母中s，写为

转速降落为

对于同一转速的不同转矩，Δn基本不变，因此机械特性平行移动

临界转矩

转差功率

 保持不变

随着频率降低转矩减小、带载能力减弱，此时如果适当提高电压进行补偿 可以提高带载能力。属于转差功率不变型的恒转矩调速。

基频以上时电压无法升高，此时为弱磁调速。

机械特性写成

当s较小时

转速降落为

临界转矩

转差功率为

角频率越高临界转矩越小、磁通越弱、相同转矩下机械特性越软。是转差功率不变型的恒功率调速。