计算机组成——第五章 输入输出系统（1）

输入输出系统的发展概况

1、早期阶段
早期的I/O设备较少，I/O设备与主存交换信息必须通过CPU。
2、接口和DMA阶段
这个阶段I/O设备通过接口模块与主机连接，计算机系统采用了总线的结构。（图片参考计算机组成原理157页图）
通常，在接口中都设有数据通路和控制通路。数据经过接口既起到缓冲作用，又可以完成串-并变化。
控制通路用以传送CPU向I/O设备发出各种控制命令。

问题：这个阶段实现了CPU和I/O设备并行工作，但是在主机与I/O设备交换信息时，CPU要终端先现行程序，即CPU与I/O设备还不能做到绝对的并行工作

实现：为了提高CPU工作效率，又出现了直接存取（Direct Memory Access,DMA）,其特点是I/O设备与主存之间有一条直接数据通路，I/O设备可以与主存直接交换信息，使CPU在I/O设备与主存交换信息时能继续完成自身工作。

总结：CPU和I/O并行工作有两种方式：
1、中断方式
2、DMA方式（适用于高速I/O设备）

3、具有通道结构的阶段（小型DMA处理机）
问题：1、如果每台I/O设备都配置专用的DMA接口，增加了硬件成本，而且为了解决众多DMA接口同时访问主存的冲突问题，会使控制变得十分复杂。
2、CPU需要对众多的DMA接口进行管理，同样会占用CPU的工作时间，而且因频繁进入周期挪用阶段，也会影响CPU整体工作效率。

解决：在大中型计算机系统中，采用I/O通道的方式来进行数据交换。
通道：用来负责管理I/O设备以及实现主存与I/O设备之间交换信息的部件，可以视为一种具有特殊功能的处理器。
通道有专用的通道指令，能独立地执行用通道指令所编写的输入输出程序，但不是一个完全独立的处理器。它依据CPU的I/O指令进行启动、停止或改变状态。

输入输出系统的组成

输入输出系统由I/O软件和I/O硬件两部分组成
1、I/O软件
输入输出系统软件的主要任务如下：

• 将用户编制的程序（或数据）输入主机内
• 将运算结果输送给用户
• 实现输入输出系统与主机之间的协调工作

不同结构的输入输出系统采用的软件技术差异很大。一般而言采用接口模块方式时，应用机器指令系统中的I/O指令及系统软件中的管理程序便可使I/O设备与主机协调工作。

（1）I/O指令
I/O指令是机器指令的一类，其指令格式与其他指令又有相似之处，又有所不同。可以和其他机器指令字长相等，但它还可以反映CPU与I/O设备交换信息的特点。

（2）通道指令
通道指令是对具有通道的I/O系统专门设置的指令，这类指令一般用以指明参与传送（写入或读取）的数据组在主存中的首地址；指明需要传送的字节数或所传送数据组的末地址；指明所选设备的设备码及完成某种操作的命令码。

通道指令又称为通道控制字，它是通道用于执行I/O操作的指令，可以由管理程序存放在主存的任何地方，由通道从主存中取出并执行。通道程序即由通道指令组成，它完成某种外围设备与主存之间传送信息的操作。

通道指令是通道自身的命令，用来执行I/O操作，如读、写、磁带走带及磁盘找道等

I/O设备与主机的联系方式

1、I/O设备编制方式
通常将I/O设备码看作地址码，对I/O地址码的编制可采用两种方式：
1、统一编制
2、不统一编址

统一编址：将I/O地址看作存储器地址的一部分。例：在64K地址的存储空间中划出8K地址作为I/O设备的地址，凡是在这8K地址范围的访问，就是对I/O设备的访问。

不统一编址：I/O地址和存储器地址是分开的，所有对I/O设备的访问必须有专用的I/O指令。

2、设备寻址
由于每台设备都赋予一个设备号，因此当要启动某一设备，可由I/O指令的设备码字段直接指出该设备的设备号。

3、传送方式

I/O设备与主机信息传送的控制方式

1、程序查询方式
程序查询方式是由CPU通过程序不断查询I/O设备是否已经做好准备，从而控制I/O设备与主机交换信息。采用这种方式实现主机和I/O设备交换信息，要求I/O接口内设置一个能反映I/O设备是否准备就绪的状态标记，CPU通过对此标记的检测，可得知I/O设备的准备情况。

CPU启动I/O设备后便开始对I/O设备的状态进行查询。若查得I/O设备未准备就绪，就继续查询，若查得I/O设备准备就绪，就将数据从I/O接口送至CPU，再由CPU送至主存。这样一个字一个字传送，直至这个数据块的数据全部传送结束，CPU又重新回到原现行程序。

值得关注的是：只要一启动I/O设备，CPU便不断查询I/O设备的准备情况，从而终止了原程序的执行。
cpu在反复查询的过程中，就好像“原地踏步”。另一方面，I/O设备准备就绪后，CPU要一个字一个字地从I/O设备中取出，经CPU送至主存，此刻CPU也不能执行原程序，可以看出 CPU和I/O处于串行的工作状态。

程序中断方式（CPU和I/O设备并行工作）

倘若CPU启动I/O设备后，不查询I/O设备是否准备就绪，继续执行自身程序，只是当I/O设备准备就绪并向CPU发出中断请求后才予以响应，大大提高了CPU的工作效率。

可以看出CPU在启动I/O设备后仍继续执行原程序，在第K条指令执行结束后，CPU响应了I/O设备的请求，中断了现行程序，转至中断服务程序，待处理完后又返回原程序断点处，继续从第K+1指令往下继续执行。

可以看出在I/O设备未准备就绪的时候，CPU向I/O设备发读指令后，仍在处理其他事情（继续算题），当I/O设备向CPU发出请求后，CPU才从I/O接口读出一个字经CPU送至主存（这是通过执行中断服务程序），cpu不必等待I/O设备是否准备就绪，可以充分利用cpu资源。

DMA方式

问题背景：虽然程序中断方式消除了程序查询方式的“踏步”的现象，提高了CPU的资源利用率，但是CPU在响应中断请求后，必须停止现行程序而进入中断服务程序，并且完成了I/O设备与主存交换信息，还不得不占用CPU内部的一些寄存器，同样是对CPU资源的消耗。

实现：如果I/O设备能直接与主存交换信息而不占用CPU，那么，CPU的资源利用率显然又可以进一步提高。所以就引出了DMA直接存储器方式

在DMA方式中，主存与I/O设备之间有一条数据通路，主存与I/O设备交换信息时，无须调用中断服务程序。若出现DMA和CPU同时访问主存，CPU总是将总线占有权让给DMA，通常把DMA这种占有称为窃取或挪用。

窃取的时间一般是一个存取周期，故又把DMA占用的存取周期…在DMA窃取存取周期时，CPU尚能继续作内部操作（乘法运算）。