计算机组成原理（哈工大刘宏伟）135讲（二）

第5章 输入输出系统

5.1 概述

输入输出系统的发展概况

输入输出系统的组成

1.I/O软件

• 设备 通过 接口 连接在 总线 上，和 主机 进行信息交互

I/O设备与主机的联系方式

• I/O设备编址方式 ：
  1.统一编址 ：就是把 I/O设备的地址 看成是 内存地址的一部分；这种情况下，cpu可以直接利用取数或者存数指令对I/O设备进行访问/控制，不需要单独的I/O指令，只要取数（存数）指令中的地址落在了I/O设备；如果内存系统的编址空间比较大，就可以使用这种
  2.不统一编址 ：在内存地址空间以外专门设立一个地址空间，为了区分一条指令 究竟是对 内存进行操作还是I/O进行操作，在单独编址的计算机中，输入输出系统就不能再采用计算机系统原有的取数存数指令，要有专用的I/O指令对它控制

• 数据传送方式 ：（与第三章同）
  1.串行 ：数据一位一位的进行传输，传输速度比较慢，但适合进行 远程传输
  2.并行 ：同时有多位数据在数据线上传输，通常数据线的条数是8的倍数
  

• 联络方式 ：主要是外部设备接收或者发送数据的相应情况
  异步 分成 两种，可以 并行传输，也可以 串行传输；cpu与接口之间一般都是并行传输
  同步工作 ：设备和主机之间如果要 同步工作 的话，必须有一个定宽定距的时标，来控制在某一个时间点必须开始某一项工作，在某一个时间点某一项工作必须结束
  

• 连接方式 ：
  辐射式连接 ：其实就是 分散式连接，增加一个I/O设备，在主机中就需要增加一套控制电路，对这个设备进行控制，早期由于外部设备数量比较少，采用这种方式，而现在外部设备越来越多，不合适
  总线连接 ：外部设备 通过 接口，和主机进行连接，接口可以向外部设备传送主机的控制命令，可以向主机传送外部设备的状态信息，同样，接口还可以完成信息传送，还可以用来在接口缓存；只要外部设备采用标准接口的方式，就可以增删设备

I/O设备与主机信息传送的控制方式

• 程序查询方式 ：
  这是最早的方式
  在这种方式中，cpu与外设采用 串行 方式进行工作
• 程序中断方式 ：
  这种方式中cpu实现了与I/O设备之间 部分的并行工作，也就是在I/O设备进行数据准备时，cpu还可以执行自己的程序，不需要停
• DMA方式 ：
  这种方式把cpu进一步的从 数据的输入输出 这个工作中解放出来，使外部设备与内存之间可以建立直接的的连接，由dma接口，或者dma控制器直接控制外部设备和内存之间进行数据交换

• 这种方式，cpu效率非常低；这种方式中，内存与I/O之间要想进行数据交换的话，必须要通过cpu，先要送入cpu之中
  
  

• 是对第一种方式的一个改进，在这种方式中，cpu一定程度上从数据的输入输出工作中解放出来

• I/O工作可以分成两个阶段 ：1.数据准备阶段，也就是自身准备；2.才是与主机交换信息。在程序查询方式中，这两个阶段cpu都要工作都要参与。而在 中断方式中，第一个阶段是cpu与I/O是 并行工作的

• 在 中断 方式中，要想输入一个数据，把它输入到内存中去，依然是先要把这个数据读入cpu，然后从cpu写入到内存，或者是发给I/O设备。也就是说，即使是中断方式，内存、cpu、I/O设备这三者的关系，依然是cpu在两者的中间，内存和外设在两边，它们两者之间如果要进行信息的传输，依然需要cpu的参与，所以即使是在 中断 的方式中，数据的传输过程，依然需要cpu来做
  

• DMA方式中，cpu被进一步的从数据的输入输出工作中解放出来

• 这种方式，在内存和I/O之间建立了直接的通路

• 在这个周期中，cpu不能使用总线对内存进行访问，这个周期结束以后，I/O设备可以继续进行准备，cpu可以继续执行现行的程序，也就是说，这个周期结束后，总线的控制权、对内存的使用权又归还给了cpu，在这一个存取周期中，cpu虽然不能使用系统的总线，不能使用内存，不能进行访存操作，但是在这个周期中，cpu还是可以执行
  
  

5.2 I/O设备

概述

输入设备

输出设备

其他、多媒体技术

5.3 I/O接口

概述

接口的功能和组成

• 状态标记 由 触发器 实现
  

接口类型

5.4 程序查询方式

程序查询流程

• 因为 程序查询方式 中，要完成内存与外设之间数据的输入输出，需要借助cpu中的某一个寄存器对数据进行暂存
• 设置计数器的值，是为了控制我们传输的数据量
• 设置计数值，有两种方式 ：1.如果我们要传输n个字，计数器的值就设为n，每完成一个字的传输，计数器的值就减1，直到减为0；2.把计数器的值设为-n，并且这个负数用补码来表示，直到计数器发生溢出，里面的值变为0
• 设置计数值后，为了完成内存与I/O之间数据传输，我们要知道内存的这个块的起始地址，因此要设置主存缓冲区的地址，我们保存数据或者读取数据就从这个缓冲区的起始地址开始
• 然后就可以启动外部设备，然后，因为我们是 程序查询方式，cpu开始查询I/O接口的状态是否准备好，如果没有准备好，cpu就原地踏步反复进行查询，一直到状态标志表明数据已经准备好了，这个查询才会停止，
• 传送好后，修改主存地址，+1或者-1，为输入或者输出下一个数据进行准备，同时，为了表面还有多少数据需要传输，计数器的值也要进行修改，+1或者-1

程序查询方式的接口电路

• 首先需要 SEL信号 有效且 启动命令 有效，这个I/O接口电路才会开始工作
• 以 输入数据 为例 ：
  cpu通过 地址线 给出外部设备的地址
  设备选择电路把自己的地址或者端口号和地址线上的地址进行比较，如果相同，说明这次启动的是连接在这个接口上的设备，SEL这个信号会有效
  在启动命令和SEL都有效的前提下，我们对两个状态标记进行质问，到目前为止，是cpu发出读命令，设备还没开始工作，因此 标记D 应该为0，表示数据还没有准备好
  B1后，表示设备忙，设备开始工作，把数据准备好，并且通过输入的数据线把它保存到DBR，此时，设备的工作结束，设备会通过设备的状态线向接口电路送入工作结束信号，这个信号会修改接口电路中的两个标记，此时，标记D应该被修改为1，表示数据已经准备好了，同时标记B被改为0，表示设备已经工作完成，不忙了
  在这个过程中，一直到D信号变成1之前，cpu都在原地踏步进行查询，就是查询D是否变成了1，查询到D为1说明数据已经被放入到DBR中了，cpu可以进行数据传输了，cpu就通过数据线把数据进行读入

5.5 程序中断方式

中断的概念

• 中断 指的是，cpu在执行程序的过程中，如果发生意外事件，或者特殊事件，cpu要中断当前程序的处理，或者当前程序的执行，转而去处理特殊事件，或者是异常事件；处理结束后，要返回到被中断程序的程序断点继续执行原来程序

I/O中断的产生

程序中断方式的接口电路

• 程序中断方式的接口电路，除了选址、数据缓存等等，还需要图上这些
• 1.需要 中断请求标志，由外设对中断请求标志进行设置，表示有中断请求；这个中断请求标志能否变成中断请求信号向cpu发出中断请求，还要看这个中断请求标志是否会被屏蔽掉，所以我们需要一个中断屏蔽触发器，因为有的时候，计算机正在执行的程序，或者正在执行的中断服务程序，它的重要性要比这个设备提出的中断请求的重要性要高，那么这个中断标志就会被屏蔽掉，不会对cpu发出中断请求
• 2.我们要用 排队电路，在同一个时刻，向cpu发出中断请求的可能有多个设备，这些设备的优先级不同，比如高速设备的优先级比较高，不然保存的数据可能丢失。经过排队器后，只有优先级最高的那个设备提出的中断可以被响应
• 如果要响应这个中断，去执行中断服务程序，cpu必须要知道中断服务程序的入口地址，也就是中断服务程序在内存中的起始地址，因此要采用 中断向量地址形成部件

• 当 完成触发器D =1时，设备已经准备好数据了并且把数据放在了DBR中，MASK若为0不被屏蔽，此时，中断请求触发器被设置为1，表示有中断请求，另外，指令执行周期结束前，cpu会发出中断查询信号，这个中断查询信号会是INTR的D端的输入，产生中断请求

• 排队有两种方式，一种是通过硬件实现，另一种是软件

• 有两种方式完成硬件实现 ：将排队电路集中放在cpu内部，也可以把硬件的排队电路放在每一个接口中，然后连接在一起，组成一个链，这样是链式排队器

• 软件方式实现排队，实际上是通过查询的方法，中断的优先级在一个表格中进行规定

• 图上是 链式排队器
  

• 中断向量，可以理解成中断服务程序的入口地址

• 向量地址 指的是 中断向量保存的内存单元的地址
  

I/O中断处理过程

中断服务程序流程

5.6 DMA方式

DMA方式的特点

• 这里提到的 周期 ，指的是 访存周期（内存访问周期）

• 这种情况下，与上一种相比，cpu可以利用这个 间隙 进行访存操作，使主存储器和总线的利用率更高
  

• 这种方式中，由于不需要DMA提出申请，建立对总线的控制权和对内存的使用权，因此，速度会比较快

DMA接口的功能和组成

DMA的工作过程

DMA接口的类型

• 通道 也是一种 小型的DMA接口
  

• 速度越高的设备，优先级 越高