安装 JSBsim 以及与 AirSim 联调

一.安装 JSBsim

参考以下官方链接安装：

https://github.com/JSBSim-Team/jsbsim

1.下载三个文件

2.安装 .deb 文件

安装在了系统默认的地方

3.pip install jsbsim

在自己想要的虚拟环境中

二.联调

参考以下官方链接联调：

GitHub - AOS55/Fixedwing-Airsim: Combines JSBSim and Airsim with a python module to simulate a fixedwing

1. 下载

• Clone this repository onto your system

2.移动相关文件夹

• Move the x8 dir into your JSBSim aircraft dir

• Move the electric800w.xml file into the x8 dir into the engine dir

三.在 vscode 里面运行 jsbsim

1.错误1

解决办法：jsbsim_simulator 文件，ctrl+f 查找下面这句话，改成下图

2.错误2

解决办法：jsbsim_simulator 文件，ctrl+f 查找下面这句话，改成下图

3.错误3：这个错误比较特殊如下

解决思路：在下面这个文档的 FAQ 中，有一个回答

docs/apis.md · salierilym/AirSim - Gitee.com

TypeError: unsupported operand type(s) for *: 'AsyncIOLoop' and 'float'

This error happens if you install Jupyter, which somehow breaks the msgpackrpc library. Create a new python environment which the minimal required packages.

大概意思是：安装 Jupyter 时，msgpackrpc 库会被破坏，因此会出现此错误。创建一个新的 python 环境，其中包含所需的最少软件包。

问题是我现在这个旧环境没有 jupter 啊！实在没办法了，我打算新建一个环境，在新环境运行。

解决办法：

之前我是在我的一个旧环境名为 pytorch39 运行的上述代码，后来我新建了一个名为 airsim 的环境，在里面运行代码，缺少什么包就下载什么，就可以成功运行了

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运行成功之后就可以在 AirSim 里面看到无人机的输出了