第九章 I.MX6ULL 启动方式学习

I.MX6ULL 支持多种启动方式以及启动设备，比如可以从 SD/EMMC、 NAND Flash、 QSPI Flash等启动。用户可以根据实际情况，选择合适的启动设备。不同的启动方式其启动方式和启动要求也不一样，比如上一章中的从 SD 卡启动就需要在 bin 文件前面添加一个数据头，其它的启动设备也是需要这个数据头的。本章我们就来学习一下 I.MX6ULL 的启动方式，以及不同设备启动的要求。

9.1 启动方式选择

BOOT 的处理过程是发生在 I.MX6ULL 芯片上电以后，芯片会根据 BOOT_MODE[1:0]的设置来选择 BOOT 方式。 BOOT_MODE[1:0]的值是可以改变的，有两种方式：

第一种方式：改写 eFUSE(熔丝)，修改 eFUSE 的方式只能修改一次，后面就不能再修改了；

第二种方式：一种是修改相应的 GPIO 高低电平，修改 BOOT_MODE[1:0]对应的 GPIO 高低电平来选择启动方式，所有的开发板都使用的这种方式。

I.MX6ULL 有一个 BOOT_MODE1 引脚和BOOT_MODE0 引脚，这两个引脚对应这 BOOT_MODE[1:0]。 I.MX6ULL-ALPHA 开发板的这两个引脚原理图如图 9.1.1 所示：

图 9.1.1 BOOT_MODE 原理图

其中 BOOT_MODE1 和 BOOT_MODE0 在芯片内部是有 100KΩ下拉电阻的，所以默认是0。 BOOT_MODE1 和 BOOT_MODE0 这两个引脚我们也接到了底板的拨码开关上，这样我们就可以通过拨码开关来控制 BOOT_MODE1 和 BOOT_MODE0 的高低电平。

以 BOOT_MODE1为例，当我们把 BOOT_CFG 的第一个开关拨到“ON”的时候，就是高电平，拨到“OFF”就是低电平。

I.MX6ULL 有四个 BOOT 模式，这四个 BOOT 模式由 BOOT_MODE[1:0]来控制，也就是BOOT_MODE1 和 BOOT_MODE0 这两 IO， BOOT 模式配置如表 9.1.1 所示：

表 9.1.1 BOOT 类型

本开发板用到的只有第二和第三种 BOOT 方式。

9.1.1 串行下载

当 BOOT_MODE1 为 0， BOOT_MODE0 为 1 的时候此模式使能，串行下载就是可以通过 USB 或者 UART 将代码下载到板子上的外置存储设备中，我们可以使用 OTG1 这个 USB口向开发板上的 SD/EMMC、 NAND 等存储设备下载代码。这个下载是需要用到 NXP 提供的一个软件，一般用来最终量产的时候将代码烧写到外置存储设备中的，后面讲解如何使用。

9.1.2 内部 BOOT 模式

当 BOOT_MODE1 为 1， BOOT_MODE0 为 0 的时候此模式使能，在此模式下，芯片会执行内部的 boot ROM 代码，这段 boot ROM 代码会进行硬件初始化(一部分外设)，然后从 boot 设备(就是存放代码的设备、比如 SD/EMMC、 NAND)中将代码拷贝出来复制到指定的 RAM 中，一般是 DDR。

9.2 BOOT ROM 初始化内容

当设置 BOOT 模式为“内部 BOOT 模式”以后， I.MX6ULL 内部的 boot ROM 代码就会执行，首先肯定是初始化时钟， boot ROM 设置的系统时钟如图 9.2.1 所示

图 9.2.1 boot ROM 系统时钟设置

在图 9.2.1 中 BT_FREQ 模式为 0，可以看到， boot ROM 会将 I.MX6U 的内核时钟设置为396MHz， 也就是主频为 396Mhz。 System PLL=528Mhz， USB PLL=480MHz， AHB=132MHzÿ