基于openwrt交叉编译opencv4.9.0版本

已于 2024-04-24 14:58:34 修改
阅读量448 收藏 8
点赞数 9
分类专栏： 嵌入式 文章标签： opencv openwrt linux c++
于 2024-04-24 14:44:08 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44228194/article/details/138157749
版权

源码包的获取

源码获取有两种方式，一种是通过编译时在makefile指定它的git地址，在编译时下载，这种很依赖网速，网速不好时，编译会失败。另一种是我们将源码的压缩包下载到本地，放到我们的SDK中，只需要解压编译就可以了，这里我们用第二种方式,选择我们需要的版本即可。
源码的下载链接: link
将我们下载好的opencv-4.9.0.tar.xz的压缩包放在SDK的dl/目录下

修改Makefile

SDK/feeds/packages/libs/opencv/Makefile，没有目录或者文件则新建

# Copyright (C) 2024 Fusion CCTV, Inc.
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#

include $(TOPDIR)/rules.mk

PKG_NAME:=opencv
PKG_VERSION:=4.9.0
PKG_RELEASE:=1

PKG_SOURCE:=$(PKG_NAME)-$(PKG_VERSION).tar.xz
PKG_SOURCE_URL:=http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/$(PKG_VERSION)/
PKG_MD5SUM:=b3e72c58db9b08a1f497f220a71e9332

PKG_BUILD_DIR = $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)-$(PKG_VERSION)

PKG_LICENSE:=BSD-3-Clause
PKG_LICENSE_FILES:=LICENSE

PKG_INSTALL:=1
CMAKE_INSTALL:=1
CMAKE_BINARY_SUBDIR:=build
PKG_BUILD_PARALLEL:=0
PKG_USE_MIPS16:=0

# We need to include python3-package.mk for the python variables
# but we are not a python package, so set PYTHON3_PKG_BUILD.
PYTHON3_PKG_BUILD:=0

PKG_BUILD_DEPENDS:= \
  	+OPENCV_PYTHON:python3/host

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
include $(INCLUDE_DIR)/cmake.mk
include $(TOPDIR)/feeds/packages/lang/python/python3-package.mk

define Package/opencv/Default/description
 OpenCV (Open Source Computer Vision Library) is an open source computer
 vision and machine learning software library. OpenCV was built to provide
 a common infrastructure for computer vision applications and to accelerate
 the use of machine perception in the commercial products. Being a
 BSD-licensed product, OpenCV makes it easy for businesses to utilize
 and modify the code.
endef

define Package/opencv/default
  SECTION:=libs
  CATEGORY:=Libraries
  TITLE:=opencv
  URL:=https://opencv.org/
  DEPENDS:= \
  	+libpthread +librt +libatomic +libstdcpp +zlib +libjpeg +libwebp \
  	+OPENCV_FFMPEG:ffmpeg \
  	+OPENCV_FFMPEG:bzip2 \
  	+OPENCV_FFMPEG:libffmpeg-full \
  	+OPENCV_JPEG:libjpeg \
  	+OPENCV_PYTHON:python3-numpy \
  	+OPENCV_PYTHON:python3-numpy-src \
  	+OPENCV_V4L:libv4l \
  	+OPENCV_V4L:libv4l \
  	+OPENCV_TIFF:libtiff \
  	+OPENCV_PNG:libpng \
  	+OPENCV_GSTREAMER:gstreamer1 \
  	+OPENCV_GSTREAMER:gstreamer1-libs
endef

define Package/opencv
	$(call Package/opencv/default)
endef

ifeq ($(CONFIG_OPENCV_FFMPEG),y)
	CMAKE_OPTIONS += -DWITH_FFMPEG=ON
else
	CMAKE_OPTIONS += -DWITH_FFMPEG=OFF
endif

ifeq ($(CONFIG_OPENCV_JPEG),y)
	CMAKE_OPTIONS += \
		-DWITH_JPEG=ON \
		-DBUILD_OPENJPEG=ON \
		-DBUILD_JPEG=ON
else
	CMAKE_OPTIONS += \
		-DWITH_JPEG=OFF \
		-DBUILD_OPENJPEG=OFF \
		-DBUILD_JPEG=OFF
endif

ifeq ($(CONFIG_OPENCV_PYTHON),y)
	CMAKE_OPTIONS += \
	-DBUILD_opencv_python2=OFF \
	-DBUILD_opencv_python3=ON \
	-DPYTHON3_INCLUDE_PATH=$(STAGING_DIR)/usr/include/python$(PYTHON3_VERSION) \
	-DPYTHON3_LIBRARIES=$(STAGING_DIR)/usr/lib/libpython$(PYTHON3_VERSION).so \
	-DPYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=$(STAGING_DIR_ROOT)/usr/lib/python$(PYTHON3_VERSION)/site-packages/numpy/core/include \
	-DPYTHON3_PACKAGES_PATH=/usr/lib/python$(PYTHON3_VERSION)/site-packages
else
	CMAKE_OPTIONS += \
	-DBUILD_opencv_python2=OFF \
	-DBUILD_opencv_python3=OFF
endif

ifeq ($(CONFIG_OPENCV_V4L),y)
	CMAKE_OPTIONS += \
		-DWITH_LIBV4L=ON \
		-DWITH_v4L=ON
else
	CMAKE_OPTIONS += \
		-DWITH_LIBV4L=OFF \
		-DWITH_v4L=OFF
endif

ifeq ($(CONFIG_OPENCV_TIFF),y)
	CMAKE_OPTIONS += \
		-DWITH_TIFF=ON
else
	CMAKE_OPTIONS += \
		-DWITH_TIFF=OFF
endif

ifeq ($(CONFIG_OPENCV_PNG),y)
	CMAKE_OPTIONS += \
		-DWITH_PNG=ON
else
	CMAKE_OPTIONS += \
		-DWITH_PNG=OFF
endif

ifeq ($(CONFIG_OPENCV_GSTREAMER),y)
	CMAKE_OPTIONS += \
		-DWITH_GSTREAMER=ON
else
	CMAKE_OPTIONS += \
		-DWITH_GSTREAMER=OFF
endif

ifeq ($(CONFIG_OPENCV_PROTOBUF),y)
	CMAKE_OPTIONS += \
		-DBUILD_PROTOBUF=ON \
		-DWITH_PROTOBUF=ON
else
	CMAKE_OPTIONS += \
		-DBUILD_PROTOBUF=OFF \
		-DWITH_PROTOBUF=OFF
endif

# OpenCV component options
CMAKE_OPTIONS += \
	-DBUILD_opencv_freetype=ON \
	-DBUILD_DOCS=OFF \
	-DBUILD_PERF_TESTS=OFF \
	-DBUILD_TESTS=OFF \
	-DBUILD_WITH_DEBUG_INFO=OFF \
	-DDOWNLOAD_EXTERNAL_TEST_DATA=OFF \
	-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
	-DCMAKE_VERBOSE=OFF \
	-DOPENCV_ENABLE_PKG_CONFIG=ON

# OpenCV build options
CMAKE_OPTIONS += \
	-DBUILD_WITH_STATIC_CRT=OFF \
	-DENABLE_CCACHE=OFF \
	-DENABLE_COVERAGE=OFF \
	-DENABLE_FAST_MATH=ON \
	-DENABLE_IMPL_COLLECTION=OFF \
	-DENABLE_NOISY_WARNINGS=OFF \
	-DENABLE_OMIT_FRAME_POINTER=ON \
	-DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \
	-DENABLE_PROFILING=OFF \
	-DOPENCV_WARNINGS_ARE_ERRORS=OFF \
	-DBUILD_opencv_gpu:BOOL=OFF \
	-DWITH_1394:BOOL=OFF -DBUILD_opencv_stitching=OFF \
	-DBUILD_opencv_superres:BOOL=OFF -DBUILD_opencv_ts:BOOL=OFF \
	-DBUILD_opencv_highgui=ON \
	-DBUILD_opencv_videostab=ON \
	-DWITH_GTK=OFF

# OpenCV link options
CMAKE_OPTIONS += \
	-DCMAKE_INSTALL_RPATH_USE_LINK_PATH=OFF \
	-DCMAKE_SKIP_RPATH=OFF \
	-DCMAKE_USE_RELATIVE_PATHS=OFF

# OpenCV packaging options:
CMAKE_OPTIONS += \
	-DBUILD_PACKAGE=OFF \
	-DENABLE_SOLUTION_FOLDERS=OFF \
	-DINSTALL_CREATE_DISTRIB=OFF

# Cuda stuff
CMAKE_OPTIONS += \
	-DBUILD_CUDA_STUBS=OFF \
	-DBUILD_opencv_cudaarithm=OFF \
	-DBUILD_opencv_cudabgsegm=OFF \
	-DBUILD_opencv_cudacodec=OFF \
	-DBUILD_opencv_cudafeatures2d=OFF \
	-DBUILD_opencv_cudafilters=OFF \
	-DBUILD_opencv_cudaimgproc=OFF \
	-DBUILD_opencv_cudalegacy=OFF \
	-DBUILD_opencv_cudaobjdetect=OFF \
	-DBUILD_opencv_cudaoptflow=OFF \
	-DBUILD_opencv_cudastereo=OFF \
	-DBUILD_opencv_cudawarping=OFF \
	-DBUILD_opencv_cudev=OFF \
	-DWITH_CUBLAS=OFF \
	-DWITH_CUDA=OFF \
	-DWITH_CUFFT=OFF

# NVidia stuff
CMAKE_OPTIONS += \
	-DWITH_NVCUVID=OFF \
	-DWITH_CAROTENE=OFF

# AMD stuff
CMAKE_OPTIONS += \
	-DWITH_OPENCLAMDBLAS=OFF \
	-DWITH_OPENCLAMDFFT=OFF

# Intel stuff
CMAKE_OPTIONS += \
	-DBUILD_WITH_DYNAMIC_IPP=OFF \
	-DWITH_INTELPERC=OFF \
	-DWITH_IPP=OFF \
	-DWITH_IPP_A=OFF

# Smartek stuff
CMAKE_OPTIONS += -DWITH_GIGEAPI=OFF

# Prosilica stuff
CMAKE_OPTIONS += -DWITH_PVAPI=OFF

# Ximea stuff
CMAKE_OPTIONS += -DWITH_XIMEA=OFF

# Non-Linux support (Android options) must remain OFF:
CMAKE_OPTIONS += \
	-DANDROID=OFF \
	-DBUILD_ANDROID_CAMERA_WRAPPER=OFF \
	-DBUILD_ANDROID_EXAMPLES=OFF \
	-DBUILD_ANDROID_SERVICE=OFF \
	-DBUILD_FAT_JAVA_LIB=OFF \
	-DINSTALL_ANDROID_EXAMPLES=OFF \
	-DWITH_ANDROID_CAMERA=OFF

# Non-Linux support (Mac OSX options) must remain OFF:
CMAKE_OPTIONS += \
	-DWITH_AVFOUNDATION=OFF \
	-DWITH_CARBON=OFF \
	-DWITH_QUICKTIME=OFF

# Non-Linux support (Windows options) must remain OFF:
CMAKE_OPTIONS += \
	-DWITH_CSTRIPES=OFF \
	-DWITH_DSHOW=OFF \
	-DWITH_MSMF=OFF \
	-DWITH_VFW=OFF \
	-DWITH_VIDEOINPUT=OFF \
	-DWITH_WIN32UI=OFF

# Software/3rd-party support options:
CMAKE_OPTIONS += \
	-DBUILD_EXAMPLES=OFF \
	-DBUILD_JASPER=OFF \
	-DBUILD_OPENEXR=OFF \
	-DBUILD_PNG=OFF \
	-DBUILD_TIFF=OFF \
	-DBUILD_ZLIB=OFF \
	-DINSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
	-DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
	-DINSTALL_TO_MANGLED_PATHS=OFF

# Disabled features (mostly because they are not available in OpenWRT)
CMAKE_OPTIONS += \
	-DWITH_CLP=OFF \
	-DWITH_GDAL=OFF \
	-DWITH_GPHOTO2=OFF \
	-DWITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
	-DWITH_LAPACK=OFF \
	-DWITH_MATLAB=OFF \
	-DWITH_OPENCL=OFF \
	-DWITH_OPENCL_SVM=OFF \
	-DWITH_OPENEXR=OFF \
	-DWITH_OPENNI2=OFF \
	-DWITH_OPENNI=OFF \
	-DWITH_UNICAP=OFF \
	-DWITH_VA=OFF \
	-DWITH_VA_INTEL=OFF \
	-DWITH_VTK=OFF \
	-DWITH_XINE=OFF

TARGET_LDFLAGS += -latomic

define Build/InstallDev
	$(INSTALL_DIR) $(1)/usr/include
	$(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/include/opencv4/ $(1)/usr/include/
	#$(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/include/opencv2 $(1)/usr/include/
	$(INSTALL_DIR) $(1)/usr/lib
	$(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/lib/libopencv* $(1)/usr/lib/
endef

define Package/opencv/install
	$(INSTALL_DIR) $(1)/usr/lib
	$(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/lib/libopencv* $(1)/usr/lib/

ifeq ($(CONFIG_OPENCV_PYTHON),y)
	$(INSTALL_DIR) $(1)$(PYTHON3_PKG_DIR)
	cp -r  $(PKG_INSTALL_DIR)$(PYTHON3_PKG_DIR)/cv2 $(1)$(PYTHON3_PKG_DIR)/cv2
	mv $(1)$(PYTHON3_PKG_DIR)/cv2/python-$(PYTHON3_VERSION)/cv2.cpython-*.so \
		$(1)$(PYTHON3_PKG_DIR)/cv2/python-$(PYTHON3_VERSION)/cv2.cpython-$(PYTHON3_VERSION).so
endif
endef

$(eval $(call BuildPackage,opencv))

更新扩展包

这些都准备就绪后，我们需要将我们的opencv在编译时勾选，先更新我们的扩展包，使其在make menuconfig时出现

./scripts/feeds update -a
./scripts/feeds install -a

make menuconfig

在make menuconfig后勾选我们的opencv扩展，在libraries->opencv
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

全编

make V=s

编译成功后查看目录和生成文件
解压编译后的开源包：
SDK/build_dir/target-mipsel_24kc_musl/opencv-4.9.0/
生成的库文件目录：
SDK/staging_dir/target-mipsel_24kc_musl/usr/lib

凡人不会死
关注
  • 9
    点赞
  • 踩
  • 8
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
树莓派openwrt交叉编译链
11-21
树莓派openwrt交叉编译链
openwrt 编译opencv
weixin_43152585的博客
01-20 1201
前言 最近要在openwrt上用到opencv，就想着如何去编译opencv。 发现openwrt在make menuconfig的时候没有opencv的选项。有两种办法编译。 在编译openwrt的时候，勾选交叉编译工具，最后自己去交叉编译opencv，最后自己导入到路由器中。（这样有个缺点，固件烧写的时候就不会打包进去。当然也有解决办法，编译好后，利用package的makefile-install，把东西打包进去，教程在本地笔记，过阵子上传） 利用package的方式导入，在makefile里面解决
Openwrt交叉编译环境使用总结.pdf
07-29
Openwrt交叉编译环境使用总结.pdf 个人对openwrt编译平台的一个使用总结。供大家交流学习。
交叉编译脚本
03-26
移植 iotkit-embedded到openwrt使用，修改环境变量，定义交叉编译环境。
基于OPenWrt的移动机器人系统设计
01-20
摘要：嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器，选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构，上层以S3C2440为，负责图像采集，并将图像通过Wi-Fi方式发送给PC机；下层以51单片机为，负责运动控制、传感器数据处理等操作。 　　引言 　　近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，如探测险情、巡视、图像采集、定位、无线通信等。它还可以作为各种智能控制方法（包括动态避障、路径规划、群体协作策略）的
openwrt知识总结 （openwrt 版本下载）
12-16
openwrt知识总结 （openwrt 版本下载）
嵌入式ARM-Linux之OpenCV交叉编译
佳佳鸽的博客
11-11 860
编译环境：ubuntu18.04+OpenCV3.4.0+Cmake3.10.2 首先先到opencv官网下载opencv 下载完成后，将压缩包解压到指定路径，例如我解压到/home/gec的路径下 打开终端，cd到opencv的路径下，例如我cd /home/gec 接着就是cmake-gui，如果还没有下载，那就根据终端错误显示的提示进行安装 打开cmake-gui会出现如下弹窗，需要填好路径 ...
OpenWrt运行go程序（交叉编译）
Kevin的博客
12-21 6420
OpenWrt运行go程序（交叉编译） 引言：因项目要求，需要在openwrt系统上运行http服务。由于对openwret自带的uhttpd服务器及luci不熟悉，所以决定采用go语言来实现http服务。以下是配置go的过程以及踩过的一些坑，特此记录。 安装go 以ubuntu16.04为例，以下是安装go-1.9.1的过程 1. 在golang中国网站下载go-1.9.1压缩包。由于官网被墙，...
嵌入式与物联网【环境搭建篇】安装OpenWrt交叉编译链，交叉编译MQTT静态库
吻等离子的博客
03-30 1520
安装OpenWrt交叉编译链，交叉编译MQTT静态库
OpenCV如何使用 GDAL 读取地理空间栅格文件(72)
最新发布
2301_78348935的博客
05-05 656
OpenCV是一个开源的计算机视觉库，由英特尔公司开发并开源的一组跨平台的C++函数和少量的C函数组成，用于实时图像处理、计算机视觉和机器学习等应用领域。OpenCV可以在包括Windows、Linux、macOS等各种操作系统平台上使用，具有开放的编程接口，可用于各种应用开发。OpenCV的主要特点是易于使用，高效、学习资源和社区活跃。OpenCV可以计算相机标定、物体识别、动作跟踪、人脸识别、手写数字识别等任务，并可集成到摄像头、网络摄像头和机器人等系统中。
用OpenCV先去除边框线，以提升OCR准确率
pictoexcel的博客
04-29 1755
随后，我们在原始图像上细细描绘这些筛选后的轮廓，如同在绘画一幅精美的图案，`cv2.drawContours()`函数如同我们的画笔，轻轻描绘，让轮廓在图像上跃然而出。首先，我们挥动魔杖，将五彩斑斓的图像转化为单一的灰度世界，如同将一幅绚丽的油画化为水墨画，通过`cv2.cvtColor()`函数的施展，我们实现了这一华丽的转变。接着，我们施展边缘检测的法术，运用Canny边缘检测算法，如同在黑夜中点亮的繁星，清晰地勾勒出表格的边界，让我们一览无余地看到其轮廓。这样可大大提高工作效率。
python使用opencv对图像的基本操作(3)
2401_83576060的博客
04-28 1399
注:for循环遍历灰度图像的每个像素，根据其灰度值将标签数组的相应位置赋值为0、1或2。具体来说，灰度值小于0.4的像素被标记为0，灰度值在0.4到0.75之间的像素被标记为1，灰度值大于0.75的像素被标记为2。注：exposure模块包含了一系列用于调整图像曝光度的函数，img_as_float函数用于将图像转。(2).Lab中的L分量用于表示像素的亮度，取值范围是[0,100],表示从纯黑到纯白；注：读取一个目录中的所有PNG图像，将它们转换为灰度图像，并显示其中的第一张灰度图像。
OpenCV | 项目 | 虚拟绘画
DaphneOdera17的博客
05-05 87
如果在虚拟机中运行，请确保虚拟机摄像头打开。
opencv_23_高斯模糊
EveryDayOneHour的博客
04-29 2171
imshow("图像模糊2", dst);
opencv namedWindow函数
weixin_48329769的博客
05-02 477
这是一个可选参数，用于指定窗口的行为。通常情况下，你可以选择不传递第二个参数，这样窗口将使用默认的行为。：这是要创建的窗口的名称。你可以在之后使用这个名称来引用该窗口。这将创建一个可以调整大小的窗口。
opencv_19_图像直方图
EveryDayOneHour的博客
04-29 1237
Mat b_hist;Mat g_hist;Mat r_hist;i++)直方图：
OpenCV（一） —— OpenCV 基础
tmacfrank的博客
05-02 1277
OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个基于 BSD 许可开源发行的跨平台的计算机视觉库。可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。由英特尔公司发起并参与开发，以 BSD 许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用。英特尔公司的 IPP 可以对 OpenCV 进行加速处理。OpenCV 拥有 C++，Python 和 Java 接口，并且支持 Windows, Linux, Mac OS, iOS 和 Android 系统。
探索图像边缘：使用Python进行轮廓检测
weixin_41489908的博客
05-01 799
图像预处理：包括转换为灰度图像、滤波去噪等。应用边缘检测算法：如Canny边缘检测器。查找轮廓：通过轮廓检测函数提取边缘信息。绘制或分析轮廓：根据需要绘制在原始图像上或进一步分析。
OpenCV如何为我们的应用程序添加跟踪栏(71)
2301_78348935的博客
05-05 555
OpenCV是一个开源的计算机视觉库，由英特尔公司开发并开源的一组跨平台的C++函数和少量的C函数组成，用于实时图像处理、计算机视觉和机器学习等应用领域。OpenCV可以在包括Windows、Linux、macOS等各种操作系统平台上使用，具有开放的编程接口，可用于各种应用开发。OpenCV的主要特点是易于使用，高效、学习资源和社区活跃。OpenCV可以计算相机标定、物体识别、动作跟踪、人脸识别、手写数字识别等任务，并可集成到摄像头、网络摄像头和机器人等系统中。
openwrt交叉编译cur
06-11
l 要在OpenWrt上交叉编译curl，可以按照以下步骤进行操作： 1. 安装OpenWrt SDK 首先，需要下载OpenWrt SDK，并按照官方文档进行安装。安装完成后，进入SDK目录并执行以下命令： ``` ./scripts/feeds update -a ./scripts/feeds install -a ``` 这将更新并安装OpenWrt的软件包。 2. 选择要编译的软件包 在安装完软件包后，可以使用以下命令查找curl软件包： ``` ./scripts/feeds search curl ``` 然后使用以下命令安装curl软件包： ``` ./scripts/feeds install curl ``` 3. 配置编译选项 在安装了软件包后，需要配置编译选项。首先进入SDK目录，然后使用以下命令进入配置菜单： ``` make menuconfig ``` 在菜单中选择"Target images"，然后选择适合您的设备的选项。然后选择"Utilities"，再选择"curl"。配置完成后，保存并退出。 4. 开始编译 最后，执行以下命令来开始编译： ``` make package/curl/compile V=s ``` 这将在SDK目录下的"bin"目录中生成curl软件包。 希望这些步骤能帮助你在OpenWrt上交叉编译curl。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值