【路径规划】样条曲线
Trajectory Generation and Following参考资料贝塞尔曲线基本概念一阶贝塞尔曲线二阶贝塞尔曲线三阶贝塞尔曲线问题参考资料matlab2019b 开源代码Matlab官网: matlab.贝塞尔曲线基本概念参考资料: 深入理解贝塞尔曲线: 链接.一阶贝塞尔曲线P0到P1之间是均匀的过度的。%first order b-splineclcclearp0=[0,0];p1=[1,1];p2=[3,0];step=50;pt=zeros(step
原创
2020-06-15 19:56:57 ·
797 阅读 ·
0 评论