【路径规划】样条曲线
Trajectory Generation and Following参考资料贝塞尔曲线基本概念一阶贝塞尔曲线二阶贝塞尔曲线三阶贝塞尔曲线问题
参考资料
matlab2019b 开源代码
Matlab官网: matlab.
贝塞尔曲线
基本概念
参考资料: 深入理解贝塞尔曲线: 链接.
一阶贝塞尔曲线
P0到P1之间是均匀的过度的。
%first order b-spline
clc
clear
p0=[0,0];
p1=[1,1];
p2=[3,0];
step=50;
pt=zeros(step
原创
2020-06-15 19:56:57 ·
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