语言
文章平均质量分 66
vrijheid
书到用时方恨少,事非经过不知难。
展开
-
【gtest】Google test与ROS
参考ROS CPP Unit Testingcatkin-toolsROS-gtest使用gtest在ROS中的使用*GoogleTest User’s Guide*indexmodules |next |previous |catkin 0.6.19 documentation原创 2021-04-23 14:50:31 · 594 阅读 · 0 评论 -
【Moveit】Moveit Core结构、C++源码解析与规划流程举例
文章目录参考moveit作为一个优秀的框架是很值得学习的,其中主要关注的点:碰撞检测路径规划适配器参考official source code and api原创 2021-04-22 16:17:28 · 1800 阅读 · 0 评论