村头

树莓派 Ubuntu mate 18.04 VNC远程VNC安装（x11vnc）安装sudo apt install x11vnc -y密码配置sudo x11vnc -storepasswd /etc/x11vnc.pass创建服务sudo vi /lib/systemd/system/x11vnc.service添加内容[Unit]Description=Start x11vnc at startup.After=multi-user.target[Ser

通信方式简介   在做嵌入式开发，通信方式是一个重点，涉及两个板子如何进行交流。在介绍一些通信方式在pyboard中的使用之前，首先先简单介绍一下嵌入式通信方式。或许可能听过什么单工，半双工，同步通信，异步通信。单工 半双工 全双工   单工 表示数据传输只在一个方向上传输，不能实现双向通信，即A发送数据给B，而B不能发送数据给A。   **半双工 **表示数据可以实现双向传输，但是同一时刻只能单向传输。比方说，A发送数据给B的同时，B不能给A发送消息，只能等到A发送完了，B才能给A发。  

JDK安装 这里直接用命令安装了。。下载解压安装方式参考这里。sudo apt-get purge openjdk-8-jre-headlesssudo apt-get install openjdk-8-jre-headlesssudo apt-get install openjdk-8-jre 输入 java -version查看：Tomcatwget https://archive.apache.org/dist/tomcat/tomcat-9/v9.0.36/bin/apache-

VsCode远程开发树莓派前言 对于不熟悉vim，nano等linux编辑器，可以使用window下的编辑器远程开发。过ssh连接树莓派，然后树莓派的内容就和本地vscode的文件同步，用起来十分方便。因为自己是做嵌入式开发的，对于这种不是很了解，前段时间是我同学和我说的这种方法。试了下，爽~ssh安装ssh客户端 直接用windows自带的ssh。也可使用第三方的软件都可~生成秘钥对 打开cmd，ssh-keygen -t rsa -b 4096,一路回车即可，然后会在当前用户文件夹下

树莓派镜像制作 对于已经在原系统上配置了很多自己的信息，如果系统崩了，那么重新在装，配置环境，这真的简直。。。所以，可以把树莓派的系统先克隆到一个镜像里面，下回直接写入这个镜像就不需要重新配置环境。这个有点像vmware里面的克隆操作。步骤 首先，得新建一个.img结尾的文件，例如： 然后，把需要克隆的系统的TF卡通过读卡器插入到电脑，打开WIn32_disk_imager软件（网上搜一搜就有）， 一定点读取(将TF卡读取到新建的img文件中)。 ！！！！点写入就把空的img写到TF卡了。文件

树莓派VNC分辨率设置 上次讲到,利用vncserver -geometry 1080x720设置分辨率，这时候会提供一个端口进行vnc访问，但是每次开机都需要做这个操作，才可以生效。如果这个命令在开机启动时自动执行，那么问题得到解决，因为这个端口号是默认从1开始，执行n次就产生n个端口。所以在开机的时候执行1次，然后用ip地址:1访问即可。脚本编写 这个脚本可以放在任意位置，最好用pi用户创建。这里我放在/home/pi/MyCode/MyScript/StartScript.sh：#!/bin

树莓派VNC连接 远程树莓派可以使用xrdp，配合windows的桌面远程，这里介绍另一种VNC;启动vncsudo raspi-config下载VNC客户端 VNC客户端，这里是指当前远程的系统，以windows为例。 下载完后打开，设置分辨率sudo raspi-config 然后重启。 或者使用其他远程工具打开连接树莓派：设置分辨率vncserver -geometry 1080x720  然后使用得到的这个ip+端口用vnc客户端登录。树莓派的

树莓派虚拟键盘 当你的树莓派有一个屏幕，并且可以点击，奈何没有键盘，每次都需要拔插电脑的键盘，尤其是wifi断了，需要通过触屏连接wifi。matchbox-keyboard或许是一个很好地选择，一个虚拟键盘。sudo apt-get install matchbox-keyboard 安装完成后可以在Accessories里面找到。或者使用Florence.sudo apt-get install Florence一键三连加关注，村头带你不迷路！哈哈哈...

Sense Hat Sense Hat是一个专门为树莓派开发的一个富含多种外设的板子，LED点阵，温度传感器，湿度传感器，加速度计等等，直接对插在树莓派上即可使用。而且官方用python写好了Sense Hat的底层驱动代码，只需要调用对应的函数即可，比如点亮LED，显示字符，读取温度值等等；底层实际就是通过树莓派提供的GPIO功能操作对应的模块~，官方提供的电子书英文版。同时，附上一个官网提供的入门教程以及API文档。 驱动包的安装：sudo apt-get install sense-hat

树莓派更换镜像源查看系统版本lsb_release -api@raspberrypi:~ $ lsb_release -aNo LSB modules are available.Distributor ID: RaspbianDescription: Raspbian GNU/Linux 10 (buster)Release: 10Codename: buster修改镜像源# 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：de

树莓派motion使用安装motionsudo apt-get install motion启动motionsudo motion后台启动sudo nano /etc/default/motion 以后台方式启动，将start_motion_daemon=no改为start_motion_daemon=yes，其次还需要配合/etc/motion/motion.conf的daemon on，这样启动motion不会占用Terminal。# set to 'yes' to enable

树莓派3B+蓝牙  树莓派3B+自带蓝牙，使用的是硬件串口。查看蓝牙状态：systemctl status bluetooth # 查看蓝牙状态  当看到active说明蓝牙已经开启了，如果没有则可以启动。sudo /etc/init.d/bluetooth start # 启动蓝牙sudo /etc/init.d/bluetooth stop # 停止蓝牙sudo /etc/init.d/bluetoo

树莓派3B+安装python3  树莓派3B+内部已经装了python2 和python 3(例如3.7)。如果没有的话可以执行下列命令安装一下，当然，python2不用的话也可以删了。sudo apt-get install python3删除掉原先 python 的链接sudo rm /usr/bin/python创建一个新的链接指向刚刚安装的 python3.7sudo ln -s /usr/bin/python3.7 /usr/bin/python查看python版本pytho

查看wifi iwlist scan配置wifi连接sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf  每一个network就是一个WiFi，可以配置多个network，ssid为WiFi名称，psk为WiFi密码，key_mgmt为加密方式，还可以设置优先级~~比如：priority=2。保存文件后几秒钟应该就会自动连接到该wifi。查看是否连接成功~ifconfig wlan0...

树莓派使用串口通信(硬件串口)树莓派3B+  树莓派3B+内置了一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。在树莓派3代中，由于板载蓝牙模块，硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO(14,15)。  树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，只能通过ssh或者远程桌面连接树莓派后进行控制。查看默认值  seri

树莓派3B+引脚图

Attention  博主使用的是树莓派3B+，并且注意到树莓派加上LCD3.5寸屏幕后，发热很严重，而且就两三分钟就很烫手（尽管加了散热片）。由于自己也是第一次使用树莓派，开始以为很正常。之后再使用中，直接通过ssh访问，而没有使用LCD显示屏，发现温度一下降下来了。使用lcd会增加cpu的功耗，在实际项目中，尽可能用命令行模式把，或者配个散热风扇。  树莓派的启动级别和linux类似，通过:sudo init 3 # 命令行模式sudo init 5 # 桌面模式...

树莓派使用串口通信树莓派3B+  树莓派3B+内置了一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。在树莓派3代中，由于板载蓝牙模块，硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO(14,15)。  树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，只能通过ssh或者远程桌面连接树莓派后进行控制。查看默认值  serial0是GP

树莓派系统安装 3.5寸LCD驱动安装 ssh远程链接硬件准备树莓派(博主用的3B+)，电源线3.5寸LCD屏幕，可以直接对插树莓派~SD卡(博主用的32G)，因为树莓派本身只有1G内存，因此SD卡相当于widows的磁盘，系统和数据都存在SD卡中。树莓派本身只提供硬件平台，当SD更换相当于系统也更换了。读卡器操作系统下载  树莓派官网提供了点击进入官网。  这里只列举常用的几个。第一个是linux操作系统带桌面，并且装好了一些常用的软件。第二个是linux操作系统带桌面，但没有预装软