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凌晨三点的麓山南路!
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基于李雅普诺夫函数的跟踪控制(四)
基于李雅普诺夫函数的跟踪控制(四) 前言 本系列将会介绍基于李雅普诺夫函数的跟踪控制问题,以多个不同的例子来具体说明,如何根据李雅普诺夫函数来求解控制律,实现跟踪控制。总共分为7篇博客讲解,分别针对不同的情况。 跟踪控制—系列博客总览 一阶时不变系统,系统已知,且无扰动 一阶时不变系统,系统已知,有扰动 高阶时不变系统,系统已知,且无扰动 一阶时不变系统,系统部分已知,且无扰动 一阶时变系统,系统部分已知,且无扰动 一阶时变系统,系统部分未知,且有扰动 一阶时不变系统,系统完全未知,且无扰动原创 2022-01-01 16:40:50 · 637 阅读 · 3 评论 -
基于李雅普诺夫函数的跟踪控制(三)
基于李雅普诺夫函数的跟踪控制(三) 前言 本系列将会介绍基于李雅普诺夫函数的跟踪控制问题,以多个不同的例子来具体说明,如何根据李雅普诺夫函数来求解控制律,实现跟踪控制。总共分为7篇博客讲解,分别针对不同的情况。 跟踪控制—系列博客总览 一阶时不变系统,系统已知,且无扰动 一阶时不变系统,系统已知,有扰动 高阶时不变系统,系统已知,且无扰动 一阶时不变系统,系统部分已知,且无扰动 一阶时变系统,系统部分已知,且无扰动 一阶时变系统,系统部分未知,且有扰动 一阶时不变系统,系统完全未知,且无扰动原创 2021-12-31 10:37:07 · 1143 阅读 · 0 评论 -
基于李雅普诺夫函数的跟踪控制(二)
基于李雅普诺夫函数的跟踪控制(二) 前言 本系列将会介绍基于李雅普诺夫函数的跟踪控制问题,以多个不同的例子来具体说明,如何根据李雅普诺夫函数来求解控制律,实现跟踪控制。总共分为7篇博客讲解,分别针对不同的情况。 跟踪控制—系列博客总览 一阶时不变系统,系统已知,且无扰动 一阶时不变系统,系统已知,有扰动 高阶时不变系统,系统已知,且无扰动 一阶时不变系统,系统部分已知,且无扰动 一阶时变系统,系统部分已知,且无扰动 一阶时变系统,系统部分未知,且有扰动 一阶时不变系统,系统完全未知,且无扰动原创 2021-12-28 21:04:49 · 711 阅读 · 0 评论 -
基于李雅普诺夫函数的跟踪控制(一)
基于李雅普诺夫函数的跟踪控制 前言 本系列将会介绍基于李雅普诺夫函数的跟踪控制问题,以多个不同的例子来具体说明,如何根据李雅普诺夫函数来求解控制律,实现跟踪控制。总共分为7篇博客讲解,分别针对不同的情况。 跟踪控制—系列博客总览 一阶时不变系统,系统已知,且无扰动 一阶时不变系统,系统已知,有扰动 高阶时不变系统,系统已知,且无扰动 一阶时不变系统,系统部分已知,且无扰动 一阶时变系统,系统部分已知,且无扰动 一阶时变系统,系统部分未知,且有扰动 一阶时不变系统,系统完全未知,且无扰动原创 2021-12-27 17:49:44 · 1734 阅读 · 0 评论