2020年12月_cuntou0906

12月 11月 07月

原创 Visual Studio生成的可执行文件.exe 报错找不到opencv_world3411.dll

Visual Studio生成的可执行文件.exe 报错找不到opencv_world3411.dll 在Visual Studio生成的.exe文件需要外部依赖项，将exe文件拷到另一个没有装opencv的电脑无法运行，报错：找不到opencv_world3411.dll… 这是只需要将

2020-12-21 12:00:18 1164

原创 Python动态绘制曲线

Python动态绘制曲线代码：import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltnum = 100index = 0data = np.zeros(num) #初始化for i in range(10000): index = index+0.1 AddData = np.sin(index) data = np.delete(data, 0) data = np.insert(data, num - 1

2020-12-17 13:11:58 1720

原创配置idea中Maven报错Unable to import maven project: See logs for details

IDEA中Maven报错Unable to import maven project: See logs for detailsIDEA2019貌似与Maven3.6不兼容，导致报错解决方法使用maven3.5的版本得以解决（3.5.2亲测可用）

2020-12-03 22:58:55 130

WireDriveFish07_主控板.rar

基于STM32F407的主控板，引出多种外设，CAN，WPM，SPI，串口，蓝牙，惯导等等。提供原理图和PCB文件，以及原理图库和PCB库。

2021-09-29

WireDriveFish08_电源模块.rar

电源稳压模块PCB，输入电压12-24V，输出 3.3V， 5V， 6V。

2021-09-29

AlphaWuziqi_Zero.rar

AlphaGoZero训练五子棋代码 python代码实现。强化学习算法训练五子棋。

2021-08-18

Canny边缘检测c++代码

Canny边缘检测c++代码！！！

2021-08-18

WireDriveFish06.rar

基于STM32F407的PCB，引出了串口，PWM，IMU等多个接口，包括原理图，PCB图，原理图库，PCB库。

2021-04-21

自适应动态规划HDP求解非线性系统代码.rar

利用ADP中的HDP(with two Critic Network)求解离散非线性系统，代码利用python实现。构建评价网络(Critic Network)、模型网络(Model Network)，Model Network直接用原系统代替。(需要安装Pytorch;由于保存结果，因此需要在根目录先创建ADPresultfig文件夹;python文件只需要放在根目录下即可。)

2020-07-13

ADP(自适应动态规划)_HDP.rar

利用ADP(自适应动态规划)中的HDP，实现对非线性离散时间系统的稳定控制。代码利用python实现。构建评价网络(Critic Network)、模型网络(Model Network)和执行网络(Action Network)三个网络。需要安装Pytorch;由于保存结果，因此需要在根目录先创建ADPresultfig文件夹;python文件只需要放在根目录下即可。

2020-07-10

ADP值迭代_非线性离散时间系统.rar

利用自适应动态规划(ADP)的值迭代算法，求解非线性离散时间系统，能够实现稳定控制。代码基于Python实现，构建Actor 和Critic Network两个网络。需要安装Pytorch和Tensorflow;由于保存结果，因此需要在根目录先创建ADPresultfig文件夹;python文件只需要放在根目录下即可。